首钢矿业水厂铁矿：解密无人驾驶矿卡“三级跨越”的密码

来源：滚动播报

（来源：中工网）

在智慧矿山建设加速推进的大背景下，传统矿山运输模式正经历深刻变革。首钢矿业水厂铁矿紧跟行业发展步伐，锚定高质量发展航向，以技术创新为引擎、以提质增效为目标，走出了一条独具特色的智慧矿山创新升级之路。

无人矿卡穿梭驰骋、智慧系统精准调度——如今的水厂铁矿，已实现从“油车到电车、有人到无人、专线到混编”的跨越式蝶变，有效解锁物料运输环节“动力变革、安全变革、管理变革”的三级密码，为新时代智慧矿山建设提供了鲜活样板。

从6台电车起步，绿色产线跑起来

回溯水厂铁矿五十多年的发展历程，燃油矿车一路迭代演进，既是矿区运输持续变革的亲历者，更是露天开采稳步提效的见证者。从国产小吨位到大型重载车型，燃油矿车筑牢了生产运输根基，但高能耗、高排放、高成本、高风险的短板，逐渐制约了燃油矿车的高质量发展。

转型，成为必然。

2023年，水厂铁矿在首钢矿业的大力支持下，果断作出运输设备“油换电”的战略决策，先期引进6台电动宽体矿车投入干排砂拉运作业，开展现场适用性试验；在取得试验数据、积累运行经验的基础上，又引进18台电动宽体矿车，其中10台配置于建材产线承担供料任务，8台部署至采场负责采场物料运输，开启运输新能源时代。

2024年，水厂铁矿再度引进10台无人矿卡，在建材产线供料环节试点应用。经过反复调试优化，完成了路线规划、障碍物识别、自动装卸、编队行驶等功能的全面验证，实现了建材供料全流程无人化作业。

“从前常年户外高强度驾驶，身心俱疲还存在安全隐患，如今坐在指挥中心，工作环境更舒适、作业效率更高。”有着14年矿车驾驶经验的王新兵，转型为无人驾驶运维人员，真切见证了动力变革带来的颠覆性改变。

从燃油筑基到绿电赋能，从人工操作到智能运行，水厂铁矿告别了“燃油驱动+人工驾驶”的传统模式，迈入了“新能源+智能化”的全新发展阶段。

技术赋能安全变革，实现“无人则安”

安全是矿山发展的生命线。自2024年在建材产线供料环节实施无人驾驶矿卡项目伊始，水厂铁矿便把安全放在首位，通过人员培训、技术攻关、车辆改装，构建本质安全体系，切实把“无人则安”落到实处。

人员培训按照“分层分类、精准施教”原则，分为理论培训、实操培训、现场跟岗培训三个阶段，推动职工从“会开车”向“会运维”转变。理论阶段邀请技术专家、厂家工程师讲授无人驾驶原理、设备构造、配发培训手册；实操阶段选派6名骨干赴山东邹城凫山铁矿学习集控技术；跟岗阶段组织人员深入现场开展巡检、监测、故障处置，积累实战经验。同步常态化开展安全警示教育，纠偏认知误区，树牢“人人都是安全守护者”理念，夯实安全思想根基。

技术攻关则聚焦生产现场复杂工况痛点，针对无人矿卡重载下坡频繁使用机械制动带来的刹车片快速磨损、制动效能下降问题，水厂铁矿联合易控智驾、宇通矿卡组建专项攻关组，开展“电缓行介入技术”研发。团队历经两个月连续奋战，终于将电缓行技术融入无人驾驶矿车制动系统，既替代传统机械制动实现平稳减速，又可回收动能反向充电，解决了下坡制动安全隐患。

围绕车辆改装，水厂铁矿相继研发“钩销”连接结构、聚氨酯缓冲装置、灯光防护网等实用成果，同步推进举升缸润滑、后箱板防漏料等改造，以一线微创新补齐设备安全短板，持续提升无人矿卡适用性与稳定性，把“无人则安”落到设备运行细微之处。

到2025年11月，水厂铁矿建材产线无人驾驶矿卡累计安全行驶超35万公里，完成运量超1100万吨，用亮眼数据为这场安全变革写下了生动注脚。

从“专线试点”到“全域混编”，构建一体化智慧体系

2025年初，水厂铁矿职代会明确提出，要在总结完善建材产线无人驾驶基础上，积极探索主采场无人驾驶。不同于建材产线固定路线、单一工况的作业环境，主采场作业强度大、车辆类型多、行驶轨迹杂，有人驾驶与无人驾驶车辆交织作业，给管理协同带来极大挑战。

面对诸多难题，水厂铁矿整合各种资源，组建专项攻关团队，以硬件改造、智能协同、数智管控为抓手，构建全域一体化智慧管理体系，实现无人驾驶从“专线试点”到“全域混编”的管理变革。

在硬件改造上，对气路、油路、操控机构进行优化。历经近4个月施工调试，17台无人驾驶矿卡改造完成，为混编协同作业打下坚实基础。

在智能协同上，搭建全场景混编运行协同体系。通过升级无人电车系统、为各类有人作业车辆加装协同终端，实现所有车辆位置、状态、作业意图数据实时共享。研发精准对车控制、分级避让规则、窄路智能会车三大核心策略，实现人车、车车高效联动。

在数智管控上，通过多模态感知融合技术，提升障碍物识别与路线判定精度；依托多源融合定位方案，实现断网工况下厘米级高精度定位；搭建装运卸一体化调度平台，统一调度各类车辆、动态规划行驶路线。

目前，水厂铁矿已投运27台无人驾驶矿卡，综合效率达到人工驾驶水平，其中小时产量与人工驾驶持平，部分场景下甚至超出人工驾驶水平；在保持生产组织模式不变的情况下，有效作业时长较人工驾驶提升8%，大幅提升了开采运输的整体产能。

征程万里风正劲，重任千钧再出发。站在智能化转型新起点，水厂铁矿将持续深耕数字化、绿色化、智能化融合发展赛道，全力打造绿色智能矿山标杆。（工人日报客户端记者 赖志凯 沙剑青 通讯员 王惠颖）