奥普特取得三维重建系统相关专利，提升三维重建的全面性与精准度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月19日消息，国家知识产权局信息显示，广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统”的专利，授权公告号CN116958415B，授权公告日为2026年9月15日。申请公布号为CN116958415A，申请号为CN202310764285.5，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2023年6月26日，发明人蒋斌峰、寇冠中、潘威、曹玲、卢盛林，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师隋丹丹，分类号G06T17/00。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于结构光的聚焦三维重建方法及三维重建系统。本发明采用的是正面采集图像的方式，可以更全面的还原被测物体的三维结构，而且表面越光滑，漫反射越强，成像效果越好，另外，基于四步相移法的清晰度测量可减少检测点的周边特征的依赖，局限性大大降低，能够提高三维重建的精准度。

奥普特是国内机器视觉核心零部件领域领先企业，专注机器视觉软硬件研发，拥有自主可控全栈技术壁垒。公司成立于2006年3月24日，2020年12月31日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省东莞市。

奥普特主营业务为机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，同时覆盖苹果三星、苹果产业链、光学等概念板块。

2026年上半年，奥普特实现营业收入9.04亿元，在29家同行业可比公司中排名第5，同期行业营收第一名博众精工为32.36亿元、第二名怡合达为18.54亿元，行业平均营收5.61亿元、中位数3.27亿元；当期实现净利润1.79亿元，行业排名第3，同期行业净利润第一名怡合达为3.18亿元、第二名博众精工为2.55亿元，行业平均净利润4535.57万元、中位数2691.98万元，公司盈利表现显著优于行业平均水平。

指标类型 当期数值 行业排名 可比头部企业数值 行业平均 行业中位数 行业总家数 营业收入 9.04亿元 5 博众精工32.36亿元、怡合达18.54亿元 5.61亿元 3.27亿元 29 净利润 1.79亿元 3 怡合达3.18亿元、博众精工2.55亿元 4535.57万元 2691.98万元 29

广东奥普特科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种应用于极片生产线的防呆检测方法、装置、系统及介质发明专利公布CN202611169679.62026-08-03CN122688831A2026-09-04汤初杰2工业视觉算法自动构建方法和系统发明专利公布CN202611101279.12026-07-23CN122756685A2026-09-15潘威、曹玲、卢盛林3一种极片分切均值约束纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610943842.32026-06-26CN122540699A2026-08-11汤初杰4变量语义角色识别方法、系统及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610932492.02026-06-25CN122735723A2026-09-11潘威、曹玲、卢盛林5工业视觉产品智能选型方法、系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610904217.82026-06-22CN122692027A2026-09-04潘威、周栋浩、曹玲、卢盛林6基于2D视觉的位姿校正方法、系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610897018.92026-06-18CN122747014A2026-09-15曹玲、冯大权、邓永宁、汤泉7一种极片膜切与分切自动纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610859737.12026-06-12CN122607830A2026-08-21汤初杰8一种基于背光成像的隔膜多维度缺陷视觉检测方法及系统发明专利公布CN202610859766.82026-06-12CN122689791A2026-09-04汤初杰9基于头文件与依赖库的自动测试工程生成方法、装置和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610845731.92026-06-11CN122673102A2026-09-01潘威、毛善、曹玲、卢盛林10一种基于3D配准与包含约束优化的加工路径生成方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610803067.12026-06-04CN122454062A2026-07-24潘威、曹玲、潘美辰、吕磊、卢盛林11一种基于双光源分时频闪的极片表面缺陷视觉检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610778833.32026-06-01CN122409666A2026-07-17汤初杰12一种基于组合光源的极片检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610750331.X2026-05-27CN122282787A2026-06-26汤初杰13工业视觉算法理解方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610728923.12026-05-25CN122411909A2026-07-17潘威、曹玲、卢盛林14一种抗杂斑的自适应轮廓匹配方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610728981.42026-05-25CN122574426A2026-08-14仲红艳、潘威、曹玲、卢盛林15一种单目单投影结构光3D相机的快速标定方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610728939.22026-05-25CN122597525A2026-08-18王紫蒙、汤泉、潘威、曹玲、卢盛林16视觉算法自动生成方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610694260.62026-05-19CN122389967A2026-07-14潘威、曹玲、卢盛林17分布式智能体计算方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610694254.02026-05-19CN122547533A2026-08-11潘威、周栋浩、龙伟、曹玲、卢盛林18一种小尺寸白光光谱共焦色散镜头及其光学系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610614587.82026-05-06CN122331092A2026-07-03向万贵、曾振煌、陈建伟、林佳敏、卢盛林19一种自适应视觉测量方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610614543.52026-05-06CN122453786A2026-07-24曹玲、冯大权、汤泉、邓永宁20一种对射型尺寸测量仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610606612.82026-04-30CN122149325A2026-06-05单志奇、施晨果、胡伟、李可爽21一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610608957.72026-04-30CN122265054A2026-06-23喻自烘、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林22多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610608892.62026-04-30CN122435288A2026-07-21仲红艳、潘威、曹玲、卢盛林23一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610606677.22026-04-30CN122473237A2026-07-28潘威、潘美辰、曹玲、吕磊24一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610602961.22026-04-30CN122473250A2026-07-28喻自烘、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林25一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610582604.42026-04-28CN122335991A2026-07-03潘威、张世晗、曹玲、吕磊26一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610582534.22026-04-28CN122453921A2026-07-24潘威、张世晗、曹玲、吕磊27基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法发明专利公布CN202610553182.82026-04-23CN122453863A2026-07-24潘威、张世晗、曹玲、吕磊28一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610508223.12026-04-16CN122391489A2026-07-14高志朋、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林29工件组装识别方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610482254.42026-04-13CN122737806A2026-09-11闫笑颜、高红超、谭淼泉、何鹏飞、王玉玲30一种光源装置及视觉检测机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610443519.X2026-04-03CN122063808A2026-05-19钟超、胡伟、叶冠鹏31物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610443682.62026-04-03CN122223120A2026-06-16仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林32一种同轴光源发明专利实质审查的生效、公布CN202610386935.02026-03-26CN121953289A2026-05-01张子浩、叶冠鹏33一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610387054.02026-03-26CN122130012A2026-06-02王紫蒙、潘威、汤泉、曹玲34一种训练数据筛选方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610386662.X2026-03-26CN122313187A2026-06-30高红超、谢萱花、邓永沧、范易林、卢盛林35焊接缺陷检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610387033.92026-03-26CN122335701A2026-07-03潘威、仇家俊、汤泉、曹玲、卢盛林36一种图像多样性评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610386684.62026-03-26CN122336384A2026-07-03高红超、谢萱花、徐榕冶、刘伟宏、陈航、李鑫、赵崇任37一种图像质量评估方法及装置发明专利公布CN202610386674.22026-03-26CN122492555A2026-07-31谢萱花、高红超、徐榕冶、徐聪、饶文宾、叶冠鹏38一种线缆检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610346500.32026-03-19CN121917556A2026-04-24张子浩、叶冠鹏39工业相机（双USB3.0）外观专利授权CN202630122109.62026-03-19CN310199990S2026-09-11陈淇鑫、施晨果、胡伟40工业相机（红外制冷）外观专利授权CN202630122079.92026-03-19CN310199988S2026-09-11陈淇鑫、施晨果、文泽导、胡伟41工业相机（双SFP-S）外观专利授权CN202630122105.82026-03-19CN310199989S2026-09-11陈淇鑫、施晨果、胡伟42工业相机（151MP）外观专利授权CN202630122067.62026-03-19CN310199987S2026-09-11陈淇鑫、施晨果、胡伟433D相机（散斑结构光）外观专利授权CN202630122061.92026-03-19CN310199986S2026-09-11胡伟、陈淇鑫、施晨果44工业相机（小型CH1）外观专利授权CN202630122118.52026-03-19CN310206268S2026-09-15陈淇鑫、施晨果、胡伟45一种距离可调的双镜头成像模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610335090.22026-03-18CN121900011A2026-04-21邓灿、孙文俊、李可爽46一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610320314.22026-03-16CN122199492A2026-06-12潘威、喻自烘、汤泉、翁剑波、何思源、曹玲47一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610320964.72026-03-16CN122244151A2026-06-19潘威、周驰、曹玲、吕磊48一种环形光源及用于检测内环面的检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610290262.92026-03-10CN122042543A2026-05-15张华49一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610190099.92026-02-09CN121724877A2026-03-24潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林50一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610189952.52026-02-09CN122049025A2026-05-15潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林