【会员风采】华沿机器人 | 高速、精准、助力智造升级！华沿机器人精彩亮相美国IMTS 2026

来源：市场资讯

（来源：深圳市汽车电子行业协会）

9月14日，为期6天的2026年美国国际制造技术展览会（IMTS 2026）在芝加哥麦考密克展览中心盛大开幕，华沿机器人（1021.HK，展位号：236746）围绕性能、高频工业应用、具身智能等方向精彩亮相，吸引众多海外参观者前来交流、体验——

| 兼顾高速、精准，诠释机器人内在实力

长期以来，协作机器人以安全协作见长，但速度节拍往往偏保守，面对高速搬运、上下料等场景效率受限，难以兼顾安全与产能。华沿基于20+年电机、伺服驱动、运动控制积累，在保障安全协作的前提下突破速度瓶颈，实现高速、稳定与柔顺力控兼得——

速度更快：华沿协作机器人关节最高速度达370°/s，整体提速1.5倍，慢速抖动控制在±0.3mm以内，可广泛应用于物料搬运、精密装配、产品分拣、机床上下料等对节拍要求严格的场景。

运行更稳定：展会现场，华沿用盛满液体的高脚杯置于Elfin机器人末端托盘进行动态演示，在无任何夹持的状态下，可高速连续运动，杯内液体依然保持稳定，直观展示了机器人优异的振动抑制与运动平稳性。

力控更柔顺：华沿机器人实现一体化末端力控，基于最高2000Hz实时控制刷新频率及自研力控算法，实现恒力探寻，力控波动≤0.5N，可有效抑制末端振动干扰，为打磨、抛光、焊接等场景高效赋能。

| 聚焦焊接、检测、CNC、码垛等，赋能高频制造场景

华沿机器人拥有适合不同业务场景的协作型焊接机器人，包括固定、移动、龙门吊、轻量型等多种形态，支持激光焊缝视觉跟踪、电弧跟踪、视觉免示教、柔顺力控拖拽（≤5N）等功能，满足“多层多道”等复杂焊接工艺。现场基于E12-Pro打造的焊接机器人，1.8米超长臂展能有效满足大尺寸工件焊接需求，赋能桥梁/建筑钢结构、工程机械、汽车零部件等行业。

既有精度、也有性价比的一体化2.5D视觉协作机器人。相对于传统2D视觉技术，华沿一体化2.5D视觉协作机器人能够有效解决Z向高度及姿态偏差问题，通过AR码自主识别位置偏差、自动完成姿态“找平”，确保相机与工件始终保持理想的对位状态，实现复杂工业场景“亚毫米级”精准定位，目前该应用已经在半导体晶圆盒搬运、物料分拣、上下料等场景规模应用，并得到新能源和3C头部客户产线的实践验证。

为CNC上下料场景打造速度更快的机器人。得益于运控算法、电机等核心技术升级与运行模式优化，华沿机器人应用于CNC上下料场景时，整体速度最高可提升50%，同时支持内置、外置、柔性小车等多种部署方式，为CNC场景提供更稳定、高效的应用方案。

在大负载码垛领域，华沿机器人凭借大负载（≤60KG）、大臂展（≤2200mm）、高速度（8-13轮次/分钟）、运行稳定等优势，可在食品日化、物流仓储、医药化工等行业产线大展身手。

| 推动具身智能发展，构建物理AI核心基础

具身智能真正走向产业化，需要让AI“拥有身体”，而人形手臂、关节模组、电机等核心执行部件，正是连接算法与物理世界的基石。从核心电机到关节模组，再到七轴人形手臂，华沿机器人正以底层核心部件为支点，打造物理AI的基石，助力具身智能从概念走向规模化产业落地——

七轴人形手臂：具身智能核心执行部件。七自由度配合十字交叉腕关节设计，具备全关节高精度力控能力（力控精度达到≤0.02Nm、力控带宽≥100Hz、末端接触力精度达到0.1N）、15mm大中空通道、AI智能自主决策与开放生态能力（集成本地AI服务器并原生支持ROS2），实现从工具到智能体的跃进，推动具身智能产业化落地。

人形机器人关节模组：高度集成、极致轻量。集高性能无框力矩电机、精密减速器、19bit高分辨率编码器、高灵敏度力矩传感器、高性能驱动控制器与智能算法于一体，具备高功率密度、轻量化、高可靠性，以及实时伺服控制、力控算法优势，赋予人形机器人精确运动、柔顺交互及安全可靠等特性。

高性能电机：为物理AI提供强劲动力。华沿在电机领域拥有20+年核心技术沉淀，全自研磁路与绕组设计，实现行业领先高扭矩密度，力矩波动控制在1%以内，配合高效热管理设计与极低损耗，确保运行平稳、能耗更优，广泛适用于智能机器人、新能源汽车、低空飞行器、精密自动化设备等场景。

IMTS是北美规模最大、影响力最强的制造技术展会之一。展会期间，来自北美及全球的制造业代表与华沿机器人深入交流，共同探讨协作机器人在焊接、搬运、上下料、喷涂、装配等场景中的落地潜力。华沿机器人始终秉持协同共进理念，将持续深化“技术+市场”双轮驱动的全球化战略，扩大国际“朋友圈”，与全球伙伴共建协作机器人产业生态，助力各国制造业智能化升级。