北京
国家知识产权局信息显示，宁波润华全芯微电子设备有限公司申请一项名为“轨迹规划方法及装置”的专利，公开号CN122770017A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请提供轨迹规划方法及装置，轨迹规划方法包括：确定目标机器人和候选工位集合；根据各机器人关节的运动信息建立关节损伤子模型，根据候选工位集合中各工位属性信息构建搬运时间子模型；根据关节损伤子模型和搬运时间子模型构建目标轨迹规划模型，并确定目标轨迹规划模型对应的至少一个候选模型解；根据各候选模型解对应的关节损伤信息和搬运时间信息计算各候选模型解对应的候选解评分，并根据各候选解评分确定目标模型解；根据目标模型解确定目标机器人的执行决策信息，并根据执行决策信息控制目标机器人运输目标对象。本方法从整体上优化方案，找到时间和损伤都较好的方案，从而控制目标机器人执行针对目标对象的对象搬运任务。
天眼查资料显示，宁波润华全芯微电子设备有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3584.0571万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波润华全芯微电子设备有限公司参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息217条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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