北京
国家知识产权局信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“将工具向目标点移动的方法和系统”的专利，公开号CN122769966A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，提供了将工具向目标点移动的方法和系统。一种将安装在机械臂上的工具向目标点移动的方法，包括：S10：使相机采集包含目标点和工具中心点的视觉数据；S20：从视觉数据中识别目标点在相机坐标系下的第一位置信息以及工具中心点在相机坐标系下的第二位置信息；S30：计算在相机坐标系下工具中心点相对于目标点的相对位置向量；S40：基于工具坐标系相对于相机坐标系的转换关系，将相机坐标系下的相对位置向量转换为工具坐标系下的相对位置向量；S50：控制机械臂使得工具中心点在朝向目标点移动相对位置向量的至少一部分；执行步骤S10至步骤S50一次或多次，直至相对位置向量在预设阈值以下。
天眼查资料显示，上海柏楚电子科技股份有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本28839.1239万人民币。通过天眼查大数据分析，上海柏楚电子科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息208条，专利信息208条，此外企业还拥有行政许可41个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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