北京
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国家知识产权局信息显示，同济大学;中山大洋电机股份有限公司申请一项名为“磁弹性关节模组及其测量控制方法”的专利，公开号CN122770052A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种磁弹性关节模组及其测量控制方法，包括中空电机主体、法兰轴、磁弹性环、励磁线圈、感应接收线圈、编码器，所述法兰轴设置于中控电机主体的输出轴上，所述磁弹性环同轴固定套接在法兰轴外侧，所述励磁线圈与磁弹性环同轴设置，且所述励磁线圈位于磁弹性环的径向外围，所述感应接收线圈与磁弹性环共用同一中心轴线，并沿轴向并列设置，所述编码器包括供电转换电路和信号处理单元，所述供电转换单元用于从关节模组主电源取电，经逆变电路转换为正弦交流励磁信号给励磁线圈供电；所述信号处理单元用于对感应接收线圈输出的电信号进行处理，并进行温度误差补偿。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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