北京
国家知识产权局信息显示，中国移动通信集团山东有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种移动机器人探索建图方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122775096A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种移动机器人探索建图方法、装置、设备、介质及产品。记录移动机器人的初始位姿并压入动态回环点栈中；在探索过程中将满足预设回环条件的位姿动态压入动态回环点栈中；提取已知区域与未知区域交界的边界前沿筛选得到候选边界集合；若候选边界集合不为空，对候选边界集合进行筛选，得到最优边界目标点及对应的全局路径，进行局部路径规划，驱动移动机器人导航至最优边界目标点，到达最优边界目标点后，返回执行进行实时建图与回环检测；若候选边界集合为空，从动态回环点栈中弹出位姿点，控制移动机器人导航返回以触发闭环约束直至动态回环点栈为空且回到初始位姿。本发明的方案能够解决回环闭合被动滞后导致的建图精度低的问题。
天眼查资料显示，中国移动通信集团山东有限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本634185.13万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团山东有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目21873次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息718条，此外企业还拥有行政许可21个。
中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目32877次，财产线索方面有商标信息2224条，专利信息48894条，此外企业还拥有行政许可51个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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