北京
国家知识产权局信息显示，上海隆昌华旭科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人上肢节奏协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122781272A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种人形机器人上肢节奏协同控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域。该方法获取语音输出信息、底盘运动状态及左右上肢关节状态，确定语音韵律节点、底盘运动阶段和底盘运动时间锚点，并据此形成节奏控制窗口；根据语音输出信息对应的交互意图确定左右上肢动作基元，将动作基元划分为动作准备相位、表达峰值相位和动作复位相位，并在节奏控制窗口内进行相位编排；当同一节奏控制窗口内同时存在语音韵律节点和底盘运动时间锚点时，根据底盘移动速度或底盘转向角速度，对表达峰值相位、摆动幅值和复位速度进行适配，生成左右上肢节奏协同控制指令，从而提高语音输出、上肢动作和底盘运动之间的协调性和自然性。
天眼查资料显示，上海隆昌华旭科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隆昌华旭科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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