北京
国家知识产权局信息显示，重庆深火集科技有限公司申请一项名为“基于TFO去中心化的多机器人集群协同节能照明系统”的专利，公开号CN122765812A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于TFO去中心化的多机器人集群协同节能照明系统，包括多个机器人照明终端节点，各节点搭载于移动机器人本体上并通过去中心化自组网通信连接，形成无中心控制节点的分布式对等网络拓扑结构。每个机器人照明终端节点包括：具有若干独立可控照明分区的照明模组、以对等广播方式进行通信的无线通信模块、实时采集位置信息及位姿数据的定位感知模块、节点控制模块以及集成于其内或独立设置的去中心化协同运算单元。该协同运算单元包含区域重叠判定子单元、优先级仲裁子单元和协同调光映射子单元，通过定量计算照明区域重叠度并结合优先级仲裁结果，生成各照明分区的调光占空比修正值，实现多机器人集群的分布式协同节能照明。
天眼查资料显示，重庆深火集科技有限公司，成立于2020年，位于重庆市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本198万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆深火集科技有限公司专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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