北京
国家知识产权局信息显示，湖北交投双柳长江大桥有限公司;湖北交投科技发展有限公司;湖北交投北斗产业发展有限公司申请一项名为“一种车辆的轨迹预测方法及系统”的专利，公开号CN122761596A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种车辆的轨迹预测方法及系统，属于智慧高速技术领域，其方法包括：构建考虑车辆的恒定转向率以及恒定纵向加速度的非线性运动模型，基于实时采集的多源数据获得地理坐标系下车辆观测参数，基于车辆观测参数确定观测向量，基于观测向量以及状态向量构建观测方程，基于最优状态估计和最优协方差矩阵生成上一时刻的Sigma点；基于上一时刻的Sigma点对非线性运动模型进行时空域非线性传播，获得当前时刻的预测Sigma点，基于当前时刻的预测Sigma点以及卡尔曼增益对当前时刻的状态估计进行更新，基于当前时刻最优的状态估计生成车辆当前时刻的轨迹点，提升了车辆的轨迹预测精度。
天眼查资料显示，湖北交投双柳长江大桥有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北交投双柳长江大桥有限公司参与招投标项目383次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可28个。
湖北交投科技发展有限公司，成立于2012年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北交投科技发展有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目3902次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可44个。
湖北交投北斗产业发展有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北交投北斗产业发展有限公司参与招投标项目12次，专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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