北京
国家知识产权局信息显示，上海许继电气有限公司;许继电气股份有限公司申请一项名为“一种变电站简易巡检机器人及其路径规划方法”的专利，公开号CN122753394A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种变电站简易巡检机器人及其路径规划方法，属于电力系统智能运检技术领域。包括双核心一体化模型架构、三级多模态感知体系和一体化协同调度框架。双核心一体化模型架构包括决策推理模型与环境路径模型，双核心一体化模型通过参数共享、结构复用、功能内嵌等优化，适配简易机器人低算力硬件，兼顾性能与成本；三级多模态感知体系采用低成本传感器组合与轻量化特征提取、跨模态融合算法，在控制硬件成本的同时，确保数据采集的可靠性与特征融合的精准性，支持快速部署；一体化协同调度框架整合“建模标定‑巡检执行‑动态优化”三阶段闭环，通过双核心模型与多模态感知体系的实时反馈，简化冗余逻辑，提升调度效率与落地性。
天眼查资料显示，上海许继电气有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海许继电气有限公司参与招投标项目456次，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可2个。
许继电气股份有限公司，成立于1996年，位于许昌市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本101862.2249万人民币。通过天眼查大数据分析，许继电气股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目16992次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息5299条，此外企业还拥有行政许可125个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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