北京
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国家知识产权局信息显示，深圳职业技术大学;深圳市优联智能控股有限公司申请一项名为“基于贝叶斯最优估计与卡尔曼融合的机器人动作生成方法”的专利，公开号CN122758914A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于贝叶斯最优估计与卡尔曼融合的机器人动作生成方法，涉及机器人控制技术领域。将随机采样的高斯噪声作为初始动作；对初始动作进行下采样，得到去噪中间特征，并根据去噪中间特征的特征统计量，计算惯性调制的高斯分布参数；对机器人的观测数据进行解码，得到环境调制的高斯分布参数；根据惯性调制和环境调制的高斯分布参数对去噪中间特征进行微调；通过调整后的特征预测当前次扩散的噪声，以对初始动作进行去噪，得到下一扩散过程的动作；将下一扩散过程的动作作为新的初始动作继续进行扩散，直至扩散次数达到预测次数；根据最后一次扩散得到的动作，确定机器人在当前时刻的最优动作。该方法提高了机器人的控制精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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