输电线路中的行波信号是一种具有突变成分的非平稳信号,其波头到达时刻的精确标定是实现故障测距的核心前提。在较低采样率下,相邻采样点的时间间隔较大,波头可能落在两个采样点之间,导致固有的时间量化误差。为解决这一问题,现代分布式输电线路故障诊断装置普遍采用 MHz 级别的高采样率进行数据采集。采样率的提升使故障暂态信号的细节得以更完整地保留,理论上可显著提高时间分辨率。然而,高采样率在带来丰富高频信息的同时,也将现场强烈的电磁干扰、电晕噪声以及二次回路的白噪声一并引入采样序列。
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噪声强度的增加是波头识别面临的首要挑战。当信噪比降低时,行波初始上升沿的微弱变化极易被噪声淹没,基于简单阈值或幅值突变的检测方法会出现大量误判。其次,高采样率导致单位时间内的数据量急剧膨胀,装置需要在有限的嵌入式硬件资源下完成实时数据处理,这要求波头识别算法必须具备较低的计算复杂度。此外,输电线路本身不是理想导体,行波在传播过程中的色散效应会使波头发生畸变,高频分量的衰减和相移使陡峭的阶跃形波头平滑化,进一步增加了奇异点定位的不确定性。因此,在抑制噪声、保留突变细节和保证计算实时性之间寻求平衡,构成了高采样率下行波波头识别的核心理论问题。
(一)基于数学形态学的脉冲噪声滤除
针对高采样率下混入的脉冲噪声与白噪声,采用数学形态学滤波器进行预处理是一种有效手段。形态学滤波基于信号几何结构特征,通过不同尺寸和形状的结构元素对信号进行膨胀、腐蚀、开运算和闭运算组合,可有效滤除孤立尖峰脉冲。与常规有限冲激响应数字滤波器相比,形态学滤波仅涉及加减和极值比较运算,不引入相位延迟,这对于精确定位波头时间具有重要价值。处理过程中,选择扁平型结构元素,其宽度应略小于典型行波波头的上升时间,以保证在滤除窄脉冲噪声的同时不削平真实波头的前沿陡度。
(二)基于小波模极大值的突变点增强
在滤除部分背景噪声后,需要进一步突出信号中的奇异点特征。二进小波变换具有优良的时频局部化能力,能够聚焦信号的任意细节。对于行波信号中的突变点,其小波变换系数在各尺度下均会出现模极大值,且模极大值随尺度的变化规律与信号奇异性密切相关。通过重构不同尺度下的小波模极大值点,可在抑制噪声放大的同时,实现对波头位置的初步增强。然而,在极低信噪比工况下,小波域中的噪声模极大值链会与信号模极大值链产生混叠。此时,利用相邻尺度间信号模极大值具有较强的相关性,而噪声模极大值相关性较弱的特点,引入尺度间乘积或多尺度相关系数作为加权因子,可进一步压缩噪声残留,锐化行波波头在变换域的能量谱峰。
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