广东
第四届智能机器人关键模组技术创新研讨会
会议时间：2026年10月30日
会议地点：广东-深圳 登喜路国际大酒店 二楼国际宴会厅
主办单位：Big-Bit商务网
承办单位：《半导体器件应用》杂志
协办单位：半导体器件应用网、微电机世界网
会议介绍：
随着人形机器人、协作机器人、AMR/AGV及服务机器人加快发展，关节模组及驱动系统对转矩密度、控制精度、动态响应、热管理和可靠性提出了更高要求。电机、减速器、编码器、传感器、功率器件与控制算法正加速融合，机器人关键模组逐步向高集成、高性能和低成本方向演进。
由Big-Bit商务网主办、《半导体器件应用》杂志承办的第四届智能机器人关键模组技术创新研讨会将围绕人形机器人关节无框力矩电机、高功率密度集成设计、AMR/AGV驱动模组、SiC/GaN功率器件、高精度力矩/位置传感、多关节协同控制、AI柔性力控、HIL硬件在环测试、动态热管理、全身动力学控制、服务机器人低成本驱动方案及核心零部件国产化替代等议题展开交流，推动关键模组技术创新与产业化应用。
会议亮点：
双轨聚焦·锁定两大应用主线
本届大会设置生活电器与智能机器人两大技术论坛，分别聚焦家电电机的高效、轻量、静音与智能化升级，以及机器人关节模组的高转矩密度、高精度控制和高可靠性设计。参会者可一站式获取从电机本体、驱动控制到测试验证与规模化量产的技术方案。
领袖共研·拆解系统协同难题
大会力邀高校专家、整机企业技术负责人及产业链龙头企业代表，围绕高能效电机设计、SiC/GaN功率器件、集成化驱动、AI智能控制、高精度传感、热管理及可靠性验证等热点，深入解读技术难点、落地路径与下一代技术趋势，为企业产品研发和技术布局提供参考。
成果荟萃·展示前沿产品方案
现场展区将集中展示电机及模组、永磁材料、MCU、功率器件、驱动芯片、传感器、编码器、减速器、热管理材料和测试设备等创新成果，覆盖生活电器与机器人电机系统的关键环节。参会者可一站式了解最新产品、技术突破及定制化解决方案，为研发选型和产品升级提供参考。
供需对接·推动创新走向量产
大会将搭建整机企业、模组厂商与核心供应商的面对面交流平台，围绕国产化替代、器件选型、定制开发、成本优化、良率提升、产能保障以及全球合规等实际需求，精准匹配技术与供应资源，促成可落地的产业链协作，推动创新方案从研发验证走向规模化量产。
议题方向：
人形机器人关节用高转矩密度无框力矩电机本体设计：轴向磁通/径向磁通方案性能对比与选型指南
协作机器人关节模组的高功率密度集成设计：电机+减速器+编码器+驱动的一体化与热管理优化
工业移动机器人（AMR/AGV）驱动模组的宽温域、高防护、抗冲击可靠性设计方案
SiC/GaN功率器件在机器人关节驱动中的应用与高频化控制性能优化
机器人关节模组的高精度力矩/位置传感器选型与误差补偿技术（编码器、力矩传感器的校准方案）
多关节机器人的协同运动控制算法优化：轨迹跟踪精度提升与关节干涉规避方案
AI算法在机器人柔性力控、碰撞检测、自适应轨迹调整中的落地实践
机器人关节模组的硬件在环（HIL）快速测试验证技术：缩短研发周期50%以上的案例分享
机器人驱动系统的高动态热管理技术：过载工况下的温升抑制、液冷/风冷方案选型
人形机器人全身动力学的电机驱动协同控制方案：双足行走、灵巧手操作的力矩分配算法
服务机器人（配送、清洁、迎宾）专用驱动模组的低成本方案与量产良率提升路径
机器人核心零部件国产化替代进展：MCU、功率器件、减速器、传感器的替换案例与性能验证
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