北京
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国家知识产权局信息显示，太原理工大学;太重煤机有限公司申请一项名为“一种基于闭式机器人和时空方法耦合推进的截割决策方法及系统”的专利，公开号CN122755435A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于闭式机器人和时空方法耦合推进的截割决策方法及系统，建立采煤机和刮板输送机模型并将其导入到Unity3D中，根据历史数据实现虚拟综采设备虚拟复现；构建闭式机器人系统模型，建立底板、输送机、机身、摇臂、滚筒之间的闭环逻辑；仿真执行上述闭环逻辑，通过分析仿真结果对决策进行优化并下发至物理世界的装备执行；构建动态Mesh煤层，启用物理引擎，实现虚拟刮板输送机与采煤机对动态煤层底板的刚柔耦合接触，提取闭式机器人状态数据自动赋予理论模型。本发明实现对截割过程的精准、可靠和自主控制，进而提高截割轨迹规划的精准性和可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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