北京
国家知识产权局信息显示，山东电力工程咨询院有限公司申请一项名为“一种电厂巡检机器人路径优化方法及系统”的专利，公开号CN122756071A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明属于智能机器人及工业自动化技术领域，尤其是一种电厂巡检机器人路径优化方法及系统，方法包括：环境与任务建模，构建包含静态障碍与巡检点位的地图并定义任务属性；全局初始路径生成，基于地图与任务以优化距离和完成率为目标规划全局路径序列；局部动态路径优化与执行，在巡检中实时感知环境，通过滚动时域优化进行局部重规划以应对动态障碍并执行检测动作；路径性能评估与学习，通过历史数据优化算法参数；系统包括机器人本体、环境感知模块及中央控制单元。本发明通过全局与局部相结合的优化架构，以及动态权重调整、时序约束处理等扩展机制，有效适应电厂复杂动态环境，显著提升了巡检路径的安全性、效率与自适应能力。
天眼查资料显示，山东电力工程咨询院有限公司，成立于1998年，位于济南市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本85714.28572万人民币。通过天眼查大数据分析，山东电力工程咨询院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目20816次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1921条，此外企业还拥有行政许可54个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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