多伦科技申请车架号图像提取相关专利，利用三维几何关系校正车架号图像还原真实形态

来源：新浪证券-红岸工作室

9月17日消息，国家知识产权局信息显示，多伦科技股份有限公司申请一项名为“一种车架号图像提取方法及智能查验机器人”的专利。申请公布号为CN122761353A，申请号为CN202611162464.1，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年8月3日，发明人张铁监、张雨、秦亮、吴美娟、陈红卫、詹科、张宇、陈波、叶剑、胡晓健、文少波，专利代理机构江苏瑞途律师事务所，专利代理师胡元侨，分类号G06V20/62、G06V20/70、G06V30/148、G06V10/22、G06T5/80、G06T7/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种车架号图像提取方法及智能查验机器人，属于车辆智能查验技术领域。该方法包括：获取RGB图像、与RGB图像对应的深度图以及车架号区域各角点在RGB图像中的图像坐标；根据图像坐标、对应的深度值及深度相机的相机内参，计算各角点相对于目标角点的三维相对坐标；根据三维相对坐标确定各角点在二维平面映射区域中的二维坐标；根据RGB图像中的图像坐标与对应二维坐标之间的对应关系确定透视变换关系；根据透视变换关系，将RGB图像中的车架号区域映射至二维平面映射区域，获得车架号二维平面图像。本申请利用车架号区域的三维空间几何关系构建二维平面映射区域，使获得的车架号二维平面图像能够较好地反映车架号区域的实际几何关系。

多伦科技是国内智慧交通领域领先企业，专注于车驾管全系列核心产品研发，拥有深厚的技术壁垒与全产业链布局优势。公司成立于1995年12月25日，2016年5月3日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于江苏省南京市。

公司主营业务覆盖车管、交通、驾培、车检四大板块，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时归属于参股民营银行、小盘、小盘价值概念板块。

2026年上半年，多伦科技实现营业收入2.24亿元，在111家同行业企业中排名第56位，该数值低于行业平均11.37亿元、略低于行业中位数2.65亿元，同期行业营收前两位分别为上海钢联385.21亿元、德赛西威149.01亿元。营收结构方面，智慧车管业务贡献1.02亿元占比45.29%，智慧车检业务贡献5296.87万元占比23.63%，充电桩及储能业务贡献2287.37万元占比10.21%，智慧驾培业务贡献2025.13万元占比9.04%，智慧交通业务贡献1887.46万元占比8.42%，配件销售及其他、其他业务分别贡献513.68万元、252.9万元，占比分别为2.29%、1.13%。当期公司净利润为-3612.7万元，行业排名第70位，低于行业平均842.07万元，较行业中位数-1170.75万元表现偏弱，同期行业净利润前两位分别为德赛西威12.22亿元、同花顺9.52亿元。

指标类别具体指标数值行业排名/占比行业对标参考值营收表现2026年上半年营业收入2.24亿元56/101行业平均11.37亿元、行业中位数2.65亿元，前两名分别为上海钢联385.21亿元、德赛西威149.01亿元营收构成智慧车管业务收入1.02亿元45.29%营收构成智慧车检业务收入5296.87万元23.63%营收构成充电桩及储能业务收入2287.37万元10.21%营收构成智慧驾培业务收入2025.13万元9.04%营收构成智慧交通业务收入1887.46万元8.42%营收构成配件销售及其他收入513.68万元2.29%营收构成其他业务收入252.9万元1.13%净利润表现2026年上半年净利润-3612.7万元70/101行业平均842.07万元、行业中位数-1170.75万元，前两名分别为德赛西威12.22亿元、同花顺9.52亿元

多伦科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车架号图像提取方法及智能查验机器人发明专利公布CN202611162464.12026-08-03CN122761353A2026-09-15张铁监、张雨、秦亮、吴美娟、陈红卫、詹科、张宇、陈波、叶剑、胡晓健、文少波2一种用于交通管理的具身智能机器人实时音色克隆语音合成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611004236.12026-07-07CN122637749A2026-08-25韩勇、张铁监、秦亮、吴美娟、叶剑、姚伟、胡晓健、文少波3一种倒车入库方向盘操作时序趋势识别方法及系统发明专利公布CN202610804665.02026-06-05CN122426247A2026-07-21王新宇、吴松、张铁监、吴美娟、叶剑、姚伟4基于双目视觉的交通管理机器人巡检方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610747474.52026-05-28CN122510873A2026-08-04刘辉、秦亮、薛文骞、张铁监、陈波、吴美娟、叶剑、姚伟5车载终端设备（鸿蒙版A）外观专利授权CN202630142233.92026-03-30CN310155032S2026-08-18周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、武帝6车载终端设备（鸿蒙版B）外观专利授权CN202630142234.32026-03-30CN310176701S2026-08-28周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、武帝7机器人服饰套装外观专利授权CN202630139184.32026-03-27CN310179244S2026-09-01周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、陈波8机场探驱一体无人车（B）外观专利授权CN202630128705.52026-03-23CN310147342S2026-08-14吕钦、周峰、张铁监、章道扬9用于交通指挥的机器人控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610345279.X2026-03-20CN122143079A2026-06-05吴美娟、张铁监、薛文骞、李续、周立宇、杨宏伟10车驾管业务AI管理一体机外观专利授权CN202630124731.02026-03-20CN310148099S2026-08-14吕钦、周峰、张铁监、章道扬11基于大语言模型的智能问答方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610239277.22026-02-28CN122152986A2026-06-05韩勇、秦亮、张铁监、吴美娟、叶剑12机动车智能查验装备外观专利授权CN202630053614.X2026-01-30CN310102960S2026-07-21周峰、吕钦、武帝、卞志伟、张铁监、章道扬13自助体检机外观专利授权CN202630025247.22026-01-19CN310106409S2026-07-21吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑、张可馨14车顶智驾辅助设备（II）外观专利授权CN202630025181.72026-01-19CN310134942S2026-08-07吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑15车顶智驾辅助设备（I）外观专利授权CN202630025180.22026-01-19CN310134941S2026-08-07吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑、张可馨16基于机器学习的机考答案快速识别方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610025614.82026-01-09CN121904792A2026-04-21虞洋、秦亮、张铁监、吴美娟、叶剑、战秀芹17车顶智驾辅助设备（I）外观专利授权CN202530675645.42025-11-17CN309984548S2026-05-15吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑18用于科目三驾驶培训的辅助安全系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511635600.X2025-11-10CN121291434A2026-01-09叶涛、薛文骞、张铁监、叶剑、战秀芹19一种基于双目相机的多模态人脸活体检测方法和终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511456861.52025-10-13CN121191209A2025-12-23吴涛、秦亮、杨军、张铁监、叶剑、姚伟20基于视觉编码器的视线目标位置估计方法及一体机装置发明专利公布CN202511144434.32025-08-15CN121033634A2025-11-28张铁监、程军华、刘辉、秦亮、叶剑、战秀芹21基于驾考表单的表格重建方法、系统及一体机装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511122099.72025-08-12CN120932257A2025-11-11吴美娟、张铁监、秦亮、孙茂芬、叶剑、姚伟22一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端发明专利实质审查的生效、公布CN202510859174.12025-06-25CN120747219A2025-10-03杨军、秦亮、张铁监、叶剑、战秀芹23一种基于数字孪生的科目二考场监控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510860143.82025-06-25CN120808285A2025-10-17王君、成钢、张铁监、张铁民、叶剑、姚伟24智能光储充电站（A）外观专利授权CN202530317200.92025-06-04CN309739185S2026-01-16周峰、吕钦、宋智、章道扬、李续、郑辉、叶剑25家庭储能站（A型）外观专利授权CN202530317199.X2025-06-04CN309739184S2026-01-16周峰、吕钦、章道扬、郑辉、李续、宋智、罗连军、叶剑26机场探驱一体无人车（A）外观专利授权CN202530317198.52025-06-04CN309738979S2026-01-16吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑27离合踏板控制装置及驾考车辆实用新型授权CN202520851928.42025-04-29CN223999340U2026-03-17蔡宇辰、卞志伟、张步云、盛艳萍、吴茂新、战秀芹、姚伟、叶剑、滕旭28车驾管业务AI管理一体机（简化版）外观专利授权CN202530215521.82025-04-21CN309739375S2026-01-16吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑29自动刹车装置及驾考车辆实用新型授权CN202520750745.32025-04-18CN223999504U2026-03-17张步云、卞志伟、吴茂新、盛艳萍、蔡宇辰、叶剑、战秀芹30一种用于计算交叉口饱和度和停车次数的电路发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510445071.02025-04-10CN120088995A2025-06-03陈冰、陈波、佘玉存、宋作成、叶剑、战秀芹31一种用于计算交叉口饱和度和停车次数的电路实用新型授权CN202520671219.82025-04-10CN224052729U2026-03-27陈冰、陈波、佘玉存、宋作成、叶剑、战秀芹32光伏车棚（快装式）外观专利授权CN202530145829.X2025-03-24CN309577367S2025-10-31李续、吴茂新33智能查验机器人（A）外观专利授权CN202530145832.12025-03-24CN309728406S2026-01-09周峰、吕钦、张铁监、章道扬、吴茂新、盛艳萍、战秀芹34机场探驱一体无人车（全地形）外观专利授权CN202530145837.42025-03-24CN309738975S2026-01-16周峰、吕钦、陶刚、章道扬、陈波、王兴江35车顶智驾辅助设备（多毫米波雷达）外观专利授权CN202530145833.62025-03-24CN309739368S2026-01-16吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑、潘纵纵、姚伟36智能查验机器人（B）外观专利授权CN202530145836.X2025-03-24CN309739749S2026-01-16吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑、潘纵纵、姚伟37车辆喷绘文字检测和识别方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510339317.62025-03-21CN120198905A2025-06-24杨军、张铁监、张铁民、吴美娟、叶剑、战秀芹38自动刹车执行机构及智能刹车装置实用新型授权CN202520313919.X2025-02-26CN223791466U2026-01-13蔡宇辰、卞志伟、张步云、盛艳萍、吴茂新、战秀芹、姚伟、叶剑、滕旭39智能光储充电站（Ⅰ）外观专利授权CN202530057590.02025-02-08CN309491469S2025-09-12吕钦、周峰、张铁监、章道扬、叶剑40智能光储充电站（Ⅱ）外观专利授权CN202530057589.82025-02-08CN309491468S2025-09-12全华生、周峰、张铁监、章道扬、叶剑41智能光储充电站（Ⅲ）外观专利授权CN202530057586.42025-02-08CN309491467S2025-09-12潘纵纵、周峰、张铁监、章道扬、叶剑42智能光储充电站（C）外观专利授权CN202430706795.22024-11-08CN309458076S2025-08-22周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、叶剑43智能光储充电站（B）外观专利授权CN202430688203.92024-10-31CN309334993S2025-06-13周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、叶剑44一种汽车档位检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411491610.62024-10-24CN119123047A2024-12-13张步云、吴美娟、张铁监、蔡宇辰、邓朋宇、赵成、叶剑、战秀琴45基于SSIM与YOLOV8算法的标记物检测方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411491615.92024-10-24CN119478948A2025-02-18张铁民、杨军、武小亮、张铁监、秦亮、杨海洋、董正凯、叶剑、战秀琴46智能光储充电站（D）外观专利授权CN202430671651.82024-10-24CN309313638S2025-05-30周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、全华生、叶剑47一种汽车档位检测数据采集装置实用新型授权CN202422575249.72024-10-24CN223089965U2025-07-11张步云、吴美娟、蔡宇辰、马永刚、盛艳萍、吴茂新、姚伟48一种基于驾驶人行为意图识别模型的辅助安全控制方法及系统发明专利授权CN202411298952.62024-09-18CN119058667B2026-05-22叶涛、张铁民、张铁监、薛文骞、周坤、张宫铭、叶剑、战秀琴49基于机器视觉的摩托车考试评判方法及电子设备发明专利授权CN202411298950.72024-09-18CN119131693B2026-07-31章道扬、周黄斌、刘辉、张铁民、张铁监、武小亮、叶剑、姚伟50车驾管业务AI管理一体机外观专利授权CN202430557619.72024-09-02CN309246162S2025-04-18周峰、吕钦、张铁监、章道扬、潘纵纵、叶剑