秦川机床申请齿轮修形识别相关专利，准确识别齿轮修形类型，避免评估偏差

来源：新浪证券-红岸工作室

9月17日消息，国家知识产权局信息显示，秦川机床工具集团股份公司申请一项名为“大规格渐开线齿轮在机测量修形类型识别方法”的专利。申请公布号为CN122758139A，申请号为CN202610810523.5，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年6月5日，发明人张万利、杨来郡、刘耀、袁嘉伟、李明、张航、陈立新，专利代理机构西安弘理专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王文娟，分类号G06F18/2431、G06F18/10、G06F17/18、G06F18/214、G06F18/22、G01B21/20。

专利摘要显示，本发明公开的大规格渐开线齿轮在机测量修形类型识别方法，包括以下步骤：S1、预处理单个齿面数据；S2、对预处理后的数据进行对称性评估，判定数据为对称或不对称；S3、鼓形检测，检出鼓形且数据不对称，判为鼓形加单侧K形；未检出鼓形，进入S4；检出鼓形且数据对称，进入S5；S4、K形检测，若检出K形特征，根据S2的对称性结果，判为单侧K形或双侧K形；否则输出未修型结果；S5、复合修形检测，判为鼓形或鼓形加双侧K形；S6、根据S3‑5的判定结果为数据点添加标签信息；S7、重复S1‑6，综合判定齿轮修形类型。本发明解决了现有技术中因修形类型判断缺失或不准确导致的误差曲线拟合失真、修形效果评估偏差的问题。

秦川机床是国内精密机床领域核心骨干企业，主营高端精密数控机床，拥有全产业链制造优势。公司成立于1998年7月10日，1998年9月28日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地址均位于陕西省宝鸡市。

公司主营以高端机床及复杂刀具为主的高端装备制造业务，所属申万行业为机械设备-通用设备-机床工具，同时布局机械、人形机器人、减速器相关概念板块。

2026年上半年，秦川机床实现营业收入23.4亿元，在19家同行业可比公司中位列第一，大幅高于8亿元的行业平均水平与5.28亿元的行业中位数，较第二名海天精工的20.05亿元营收规模领先明显；营收结构中机床类占比50.64%达11.85亿元，零部件类占比36.76%达8.6亿元，工具类占比8.26%达1.93亿元，仪器仪表类、其他补充业务、贸易类及其他营收分别为4387.85万元、4096.87万元、1646.67万元，占比分别为1.88%、1.75%、0.70%。当期公司实现净利润5863.98万元，行业排名第7，高于5088.07万元的行业平均数与4669.9万元的行业中位数，行业内净利润前两位分别为海天精工2.83亿元、乔锋智能2.68亿元。

指标类别具体指标数值情况行业位次/对比营收表现2026年上半年营业收入23.4亿元1/19，高于行业均值8亿元、中位数5.28亿元营收结构机床类营收11.85亿元，占比50.64%营收结构零部件类营收8.6亿元，占比36.76%营收结构工具类营收1.93亿元，占比8.26%营收结构仪器仪表类营收4387.85万元，占比1.88%营收结构其他补充业务营收4096.87万元，占比1.75%营收结构贸易类及其他营收1646.67万元，占比0.70%净利润表现2026年上半年净利润5863.98万元7/19，高于行业均值5088.07万元、中位数4669.9万元

秦川机床工具集团股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种可调偏心定位车夹具及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611117839.22026-07-27CN122645059A2026-08-28邢学峰、慕域、董明、王哺育、赵辉、周红亮2一种数控小模数卧式蜗杆砂轮磨齿机及其加工方法发明专利公布CN202611101938.12026-07-23CN122666064A2026-09-01赵艳杰、赵玮、任春喜、李乐、庞亮3用于机床工作台夹紧放松的紧凑型动力单元及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610840985.12026-06-11CN122611126A2026-08-21石明、曹国晋、李晓刚、刘耀、李瑞亮、韩彦科、魏敏、刘亚峰、苏晓伟、曾德飞、高辉4用于多支承磨具主轴的整体式现场动平衡方法发明专利公布CN202610808672.82026-06-05CN122671073A2026-09-01段小勇、李武斌、兰辉、刘耀、王毅、王佳涛、陈佳星、时银涛5大规格渐开线齿轮在机测量修形类型识别方法发明专利公布CN202610810523.52026-06-05CN122758139A2026-09-15张万利、杨来郡、刘耀、袁嘉伟、李明、张航、陈立新6一种复合结构修整器金刚滚轮中心的找正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673277.32026-05-15CN122274848A2026-06-26兰辉、段小勇、李武斌、陈佳星、时银涛、邢涛、叶坤、王毅7一种用于行星架类加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610647103.X2026-05-12CN122322920A2026-07-03贾凯、徐少帅、刘鑫、申阿维、郑璐、童国荣8多层连续共挤中空机及其成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610615855.82026-05-07CN122143309A2026-06-05黄博、兰辉、张牧、卞笑尘、王一炳、刘耀、李瑞亮、周强、杨航、马妮龙9再制造磨齿机用砂轮主轴部件及其装配工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610563641.02026-04-27CN122099990A2026-05-29柴宾、王永刚、王业超、李亚辉、李忠斌、罗月美、吕佳艺10圆片刀加工蜂窝芯U形槽的刀位规划及自适应优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610567068.02026-04-27CN122363052A2026-07-10李瑞亮、杨来郡、刘耀、郑璐、谢晶晶、崔昊、李明、杨骅11基于数字仿真的机床人因空间优化系统及优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610563320.02026-04-27CN122413956A2026-07-17董佳洁、但鹏、曹东双、马梦迪、石亮亮、刘耀、李瑞亮、童国荣12多通道泄漏监测回收机床旋转接头及其泄漏监测回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610563771.42026-04-27CN122442440A2026-07-24曾德飞、刘耀、李瑞亮、韩彦科、陈建芳、冀建平、童国荣、王凯、曹国晋、石明13一种磁悬浮气体静压数控转台及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610519889.72026-04-20CN122125501A2026-06-02常欢、兰辉、段小勇、姬康、王志强、杜亮亮、刘耀、李昌全14一种中空机用型坯竖直运送及切断装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610503916.12026-04-16CN122323515A2026-07-03黄博、兰辉、卞笑尘、王亚东、谢超、刘耀15一种多功能蜗杆车削装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610243146.12026-03-02CN121945885A2026-05-01邢涛、兰辉、刘耀、邢学峰、赵辉、毛睿16双摆悬臂式直驱转台的调试装置及调试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610149285.82026-02-03CN121893210A2026-04-21王龙、刘耀、刘松、谢晶晶、崔春辉、李瑞亮、张海亮、杨志坚、张凯17一种具有模块化变刚度阻尼结构的内外花键联接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610117079.92026-01-28CN121676587A2026-03-17常欢、兰辉、王志强、杜亮亮、崔春辉、刘耀、李昌全18一种超声复合五轴加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610080148.32026-01-21CN121989099A2026-05-08韩彦科、李瑞亮、曹国晋、刘耀、李晓刚、石明、石亮亮、曾德飞、陈建芳、车亚肖、申阿维19五轴铣车复合摇篮转台发明专利公布CN202512008858.32025-12-29CN121552113A2026-02-24张凯、谢晶晶、刘耀、杨志坚、李瑞亮、张海亮、王龙20一种机床自动门气动控制回路、控制系统及控制方法发明专利公布CN202511918467.92025-12-18CN121539519A2026-02-17杜淑媛、石明、袁炜、孔彪彪、刘强、赵艳杰、任春喜、孟万博、李乐21强力珩齿机高精度电流对齿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511773198.12025-11-28CN121289607A2026-01-09刘晓武、刘耀、呼延亮、任春喜、高杭州、王旭、田晨琪22龙门式五轴加工中心外观专利授权CN202530682159.52025-11-19CN310142343S2026-08-11石亮亮、刘耀、李瑞亮、但鹏、曹东双、曹国晋23一种铣车复合摆动头发明专利实质审查的生效、公布CN202511664321.62025-11-13CN121339536A2026-01-16周宇飞、苏晓伟、刘耀、魏敏、韩彦科、童国荣、刘亚峰、汪孟茹、高辉、孙璐、王静、陈妍言24一种精密镗削摆线轮等分孔的快换夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202511536699.82025-10-27CN121017670A2025-11-28兰辉、姚炜泉、郭璐、张勇、崔春辉、刘耀、刘文斌、吴美璇25一种合金钢复合电机壳体及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511464666.72025-10-14CN121332972A2026-01-13常欢、兰辉、刘耀、王志强、杜亮亮、王佳涛26一种具有制动功能的动态离合装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511349131.52025-09-22CN120926205A2025-11-11张华平、刘耀、陈华平、刘小刚、刘立锐、杨新坤、李红英、郑俊27一种中空吹塑成型机及其多层电控共挤机头发明专利实质审查的生效、公布CN202511349091.42025-09-22CN120941700A2025-11-14张牧、刘军强、卞笑尘、罗光耀、吴乐28一种中空吹塑成型机及其多层电控共挤机头实用新型授权CN202522025979.42025-09-22CN224751864U2026-09-15张牧、刘军强、卞笑尘、罗光耀、吴乐29一种伺服电缸垂直驱动的型坯径向壁厚控制装置及方法发明专利公布CN202511255759.92025-09-04CN120941692A2025-11-14史永红、兰辉、刘耀、卞笑尘、牛惠蓉、王理斌、张牧、马妮龙30一种基于伺服电缸驱动的弹性芯模组件实用新型授权CN202521898191.82025-09-04CN224408414U2026-06-26卞笑尘、刘耀、兰辉、史永红、牛惠蓉、马妮龙、王理斌、何超31一种自动门联动装置实用新型授权CN202521845331.52025-08-28CN224615846U2026-08-11张新乐、但鹏、何亚敏、王怡康、刘耀、李瑞亮、童国荣32一种大孔径轴类零件快换磨齿装置实用新型授权CN202521838780.72025-08-28CN224615315U2026-08-11唐云龙、梁护亚、张亚军、薛森、张焕民、林天寿、葛创举、张强强33一种胀套结构以及精密内胀式液压夹具实用新型授权CN202521826551.32025-08-27CN224616048U2026-08-11兰辉、姚炜泉、孙亚萍、任宏瑞、李雨娇、刘耀、刘文斌、赵沛强34铣车复合加工中心（VMT系列-立式）外观专利授权CN202530437016.82025-07-25CN309909765S2026-04-10曹东双、刘耀、李瑞亮、但鹏、董佳洁、童国荣、姬康35车铣复合加工中心（VTM系列-龙门式）外观专利授权CN202530437018.72025-07-25CN309909766S2026-04-10马梦迪、刘耀、李瑞亮、但鹏、曹东双、童国荣、刘亚峰36摇篮式高速转台密封装置及密封方法发明专利授权CN202510909911.42025-07-02CN120663170B2026-09-15张凯、刘耀、张海亮、谢晶晶、李瑞亮、童国荣、杨志坚、王龙37一种滚齿机的T形刚性刮削装置实用新型授权CN202521274839.42025-06-20CN224390113U2026-06-23张焕民、梁护亚、唐云龙、王哺育、林天寿、张亚军、薛森38一种基于激光诱导的热障涂层顶层厚度表征方法及装置发明专利公布CN202510792299.72025-06-13CN120671465A2025-09-19李兵、郭冬阳、陈磊、刘耀、张振龙39基于激光诱导超声的热障涂层顶层裂纹表征方法及装置发明专利公布CN202510792276.62025-06-13CN120671464A2025-09-19李兵、郭冬阳、陈磊、刘耀、张振龙40一种基于多体动力学的齿轮箱防脱档倒锥花键设计方法发明专利公布CN202510766358.32025-06-10CN120671292A2025-09-19杨新坤、刘小刚、张华平、刘耀、王源41一种机床用工件夹紧装置实用新型授权CN202521182338.32025-06-10CN224390523U2026-06-23唐云龙、薛森、张焕民、梁护亚、张亚军、林天寿、张强强、葛创举42一种内齿轮磨齿机工件主轴装置实用新型授权CN202521158031.X2025-06-06CN224390116U2026-06-23柴宾、罗月美、王业超、吕佳艺、王娜43一种离心式防脱档花键离合器及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510616776.42025-05-14CN120231832A2025-07-01刘小刚、陈华平、刘耀、张华平、王源、白文博、陈亮、金鸣、杨新坤44一种塑料中空机机头流道体零件拆分装置实用新型授权CN202520847213.12025-04-29CN224391840U2026-06-23刘军强、王娜、曹惠英、梁红帆、罗月美45一种可移动式中空成型机合模机构的底座实用新型授权CN202520821599.92025-04-27CN224391885U2026-06-23卞笑尘、刘军强、马妮龙46一种五轴卧式加工中心摆头测试试验台及其检测方法发明专利公布CN202510513881.52025-04-23CN120369201A2025-07-25吴磊、兰辉、姚炜泉、陈佳星、梁玲玲、刘耀、张浩47一种甘蔗收获机单驱割台齿轮箱实用新型授权CN202520786745.92025-04-23CN224622092U2026-08-11牛学良、陈华平、杨新坤、张华平、刘立锐、张书雅48直驱式回转轴的可调制动装置及制动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510485024.92025-04-17CN120273998A2025-07-08杨志坚、张海亮、刘耀、张凯、王龙、谢晶晶、童国荣49一种内啮合数控强力珩齿机及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510467911.32025-04-15CN120133609A2025-06-13任春喜、呼延亮、刘晓武、刘文祥、高杭州、赵艳杰50带旋转轴的精密光学磨床主轴箱实用新型授权CN202520609789.42025-04-02CN224102559U2026-04-10邵丁、王绍臣、崔春辉、任妮妮、谢晶晶、李瑞亮、童国荣、韩彦科