北京
国家知识产权局信息显示，徐州重型机械有限公司申请一项名为“一种工程车辆多维动态约束路径规划方法、系统及工程车辆”的专利，公开号CN122756128A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种工程车辆多维动态约束路径规划方法、系统及工程车辆，该方法包括：构建包含几何、载荷、转向三个维度的参数集；执行两级限高过滤：基于动态安全高度绕行限高不足路段，限高实测校验；基于等效动态载荷和接地比压校验路径承载能力；在转向方面，遍历多模式运动学模型进行弯道通过性评估，推荐最优转向模式；在驾驶员手动选择非推荐路径时，主动扫描全路段限制信息并生成风险提醒；此外，在路径搜索代价函数中引入无限制奖励因子，优先推荐无限高、无限重路径的策略；最终构建考虑路径长度、几何约束、载荷约束和无限制奖励因子的代价函数用于路径生成。本发明显著提升了工程车辆在复杂路况下的通行安全性、通过性和智能化水平。
天眼查资料显示，徐州重型机械有限公司，成立于1995年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州重型机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1823次，专利信息3130条，此外企业还拥有行政许可109个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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