北京
国家知识产权局信息显示，湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“一种基于EKF融合的机器人定位方法、系统和设备”的专利，公开号CN122753355A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于EKF融合的机器人定位方法、系统和设备，其中方法包括：采集机器人运动过程中的多源传感器数据，多源传感器数据包括惯性测量单元数据、轮式编码器数据，以及传感器数据；以惯性测量单元数据与轮式编码器数据为输入，通过第一级扩展卡尔曼滤波算法进行融合处理，得到机器人的第一里程计数据；以状态预测数据与传感器数据的粒子滤波定位结果为输入，利用第二级扩展卡尔曼滤波算法进行全局定位修正，计算得到机器人的最终定位结果。本申请通过两级EKF架构与物理连续性约束，实现高精度、高稳定的抗跳变机器人定位。
天眼查资料显示，湖州丽天智能科技有限公司，成立于2022年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2063.1168万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州丽天智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息271条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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