【国内动态】推动具身智能产业协同，珞石打造开放全栈开发平台，筑牢物理AI基础设施底座

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（来源：机器人全球资讯）

具身智能加速迈向产业化落地，产业竞争重心也从单点技术突破，转向开放协同、快速集成的产业基础设施构建。

近日，由珞石机器人、灵心巧手、星源智等20余家产业链核心企业组成的“中国具身智能Tier1产业联盟”正式成立。联盟汇聚机械臂、灵巧手、算力、视觉等关键环节企业，旨在通过产业链协同，加速具身智能从单点创新走向系统化落地。

01.

开放生态协同，推动具身智能从单点创新走向系统创新

具身智能真正走向产业化，人形力控臂承担着连接人工智能与物理世界交互的核心执行环节。

作为行业内少有的软硬一体全栈自研企业，珞石机器人依托十余年底层技术积累和规模化产业经验，重磅打造面向开发者和产业伙伴的具身智能全栈开发平台，为产业提供标准化、模块化、可扩展的底层能力。

在硬件层面，基于近十年力控技术积累，以人形力控臂为核心，持续迭代玄玑HSA系列集成力控关节、太白AR系列人形力控臂、逐星H系列轮式双臂机器人等产品，形成覆盖关节、手臂、整机的标准化完整硬件平台。

在软件层面，打造玄和iNex具身智能控制系统，构建开放“小脑”平台，支持不同算法团队和开发者进行二次开发，加速感知、决策、执行能力融合。

在产业协同层面，通过开放硬件能力、软件接口和开发工具链，持续推动与具身大脑、视觉感知、算力平台、灵巧手等领域伙伴的深度融合，从硬件适配、系统集成到场景验证形成更加开放的产业生态。

其中，在“臂+手”协同方面，珞石AR系列人形力控臂支持与灵巧手等生态模块适配，通过标准化接口实现臂手之间的毫秒级同步和双力感知融合，为精细操作能力提供基础支撑。

02.

十年工程化积累，让力控真正走向产业落地

珞石以平台化赋能具身智能产业发展，而支撑这一开放平台能力的核心，是珞石近十年来围绕力控技术和工业场景形成的深厚积累。

一方面，对于具身智能而言，机器人进入物理世界，要感知接触、判断受力，并根据环境变化实时调整动作。力控，正是机器人实现物理交互、精密操作和闭环学习的核心基础。

另一方面，完成一个demo还不够，还需要在复杂、非标准化的真实环境中长期稳定运行，并最终形成可复制、可交付的商业化方案。这也是具身智能从实验室走向产业化必须跨越的工程化门槛。

这些能力并非单纯依靠算法迭代就能快速获得，而是来自大量真实项目中的长期部署、持续调试和经验积累。

珞石的优势，正来自于此。

珞石自2017年起持续深耕力控技术，率先将关节力控能力应用于协作机器人领域，经过近10年的持续研发和产业化验证，目前已有数万台搭载自研关节力控技术的协作机器人在汽车、3C、新能源、金属加工等各行各业落地应用。

因此，当珞石将近十年积累的关节力控技术迁移到具身智能领域时，迁移的并不只是一个算法或一个零部件，而是一整套经过真实工业环境验证的力控技术体系和工程化能力。

玄玑HSA系列集成力控关节，是这套力控体系的底层核心单元。

与传统末端力控方案不同，HSA通过内置高精度扭矩传感器，并结合十余年积累的工业级力控算法，实现了关节级的高精度力感知与高动态力控响应。

末端力控

关节力控

力控采样

1kHz

1-10kHz

力控带宽

＜10Hz

50-200Hz

安全性

末端碰撞检测

全臂力/碰撞感知

通过32kHz伺服力闭环控制，底层力传感器响应带宽＞500Hz，关节力矩闭环带宽＞100Hz，可实现优于0.5N的动态力控精度，完成更加柔顺、精准和稳定的物理交互。在实际场景中，可实现轻量拖动示教、灵敏碰撞检测、力控搜索装配等应用。

太白AR系列人形力控臂，则将关节级力控能力进一步扩展至整机。

AR采用7自由度仿人构型和十字交叉轴仿人手腕结构，全关节内置高精度扭矩传感器，整机力控带宽＞30Hz、力控分辨率＜0.05N，适配精密装配、柔性交互、柔性打磨等具身智能场景。

目前，AR系列覆盖3kg-20kg负载，全系负载自重比1:2，末端最高速度达2m/s，结合中空走线、IP54防护等设计，支持固定式双臂、轮式移动双臂等多种部署形态。

不同于面向单一场景的定制化设备，珞石AR系列从设计之初便定位为具身智能标准化执行单元，可作为机器人产业链中的通用能力模块，支持不同整机企业、算法团队和应用开发者快速集成。

03.

开放“小脑”平台，大脑决策与小脑执行完美融合

力控解决了机器人“身体”与物理世界精准交互的问题，而随着整机厂商、模组供应商和算法团队加速入场，决定产品能否落地的，是能不能稳定运行、快速集成、高效协同。

具身智能机器人感知、决策、规划、运控、力控等模块往往来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步、实时性、协同一致性和系统协同问题，成为当前工程化落地的一大挑战。

针对这一行业痛点，珞石推出玄和iNex具身智能控制系统，打造开放具身“小脑”平台。

iNex融合力控与WBC全身运动控制能力，支持与AI“大脑”协同工作，让机械臂、腰部、头部、移动底盘等不同执行单元在一个控制器下协同运行。

更重要的是，iNex并不是一个封闭控制系统，而是面向产业伙伴开放的控制底座。通过ROS2、DDS、SDK等开放接口，iNex支持不同算法框架、算力平台和硬件模块快速接入，为整机企业、算法团队和应用开发者提供更加灵活的二次开发环境。

采用iNex方案，可帮助合作伙伴大幅减少底层开发投入，相关项目可节省约6–9个月底层开发周期，整体研发效率提升30%–50%。

04.

构建物理AI基础设施，推动具身智能走向规模化应用

从核心关节、本体执行，到控制系统，再到产业化交付，珞石持续打造连接技术、生态与应用的开放平台，完善面向具身智能的全栈能力体系。

- 底层技术平台：十年底层力控/运控技术积累、万台量级规模化场景验证。

- 标准硬件平台：覆盖HSA11-32力控关节、3-20kg人形力控臂、固定/轮式双臂等产品。

- 开放控制平台：玄和iNex具身小脑平台，降低系统集成门槛。

- 开放生态能力：开放接口与开发工具链，支持灵巧手、算力平台、算法模型等多元生态接入。

- 产业化能力体系：数字化关节自动化产线与工业级品控，支撑万台级手臂与关节的高品质稳定交付。

目前，珞石人形力控臂累计出货量近10000台，与80余家产业头部伙伴开展合作，产品在越来越多真实应用场景中持续验证。

未来，珞石将持续坚持开放协同，以“开箱即用的具身智能机器人全栈开发平台”为核心，与产业伙伴共同构建更加完善的具身智能产业生态，推动物理AI加速走进千行百业。