3家企业8天连发5个模型，机器人本体厂商正在集体“补脑”

红星资本局9月16日消息 今年9月，具身智能赛道迎来一波密集的模型发布潮。

9月8日，松延动力正式推出通用具身智能技术子品牌Scalabot，并同步发布HERON技术架构体系下的首个世界模型HERON-World Model；9月15日，松延动力再推出该架构下第二个模型HERON-CRA。

这期间，智元机器人和宇树科技也纷纷出手。9月9日，智元机器人一天连发AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型；9月10日，宇树科技宣布全面开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。

8天时间，3家企业连发5个模型。曾以“本体”著称的机器人公司，如今不约而同地补上了“大脑”这块拼图。红星资本局注意到，今年以来，一批本体厂商正以前所未有的速度涌入具身大模型的战场。

▲宇树人形机器人。图据视觉中国

本体厂商正密集“补脑”

今年上半年，智元机器人和优必选分别发布了自研大模型。智元机器人的新一代具身基座大模型GO-2，引入“动作思维链”机制，试图打通规划与执行之间的断层；5月，优必选推出全新具身智能世界模型Thinker-WM；早在2月，优必选就已开源自研具身智能大模型Thinker，推出轻量化版本，主打“小参数、高性能、全开源”。

步入下半年，发布节奏明显加快。从7月到9月，几乎每个月都有重量级的模型发布。

7月，在2026年WAIC期间，傅利叶正式发布通用具身智能体平台，自研“语义任务执行中枢”，将大语言模型、三维空间语义记忆、导航规划与控制执行调度全链路打通。同月，乐聚机器人在WAIC发布全栈国产化人形机器人解决方案，构建“数据—大脑—小脑—本体”四层技术体系。

8月的世界机器人大会成为下半年发布最密集的窗口期。众擎机器人发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken；8月26日，乐聚进一步发布并开源垂域大模型KUAVO-VLA，使用600余小时同构型真机数据进行基模二次训练，聚焦分拣、搬运、上下料、装配等100项工业任务……

进入9月，这种发布速度更是以天计算。8天之内，3家企业密集出手。

先是松延动力9月8日率先发布具身智能技术品牌Scalabot及HERON体系下首个世界模型HERON-World Model，9月15日又紧跟着推出该架构第二个模型HERON-CRA，主打记忆、强化学习与跨本体泛化，让机器人“记住过去、从错误中学习”。

9月9日，智元机器人一天连发AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型，前者让机器人“边看边想边动”，后者沿着Scaling路径探索数据规模扩大100倍后的通用能力；9月10日，宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型，6B参数、约2500小时真机数据、单模型统筹64项任务，代码权重数据集同步开放。

做“大脑”也有分化路线

红星资本局梳理发现，本体厂商自研模型，表面上都在“补脑”，但技术路线的分化已经相当明显。

宇树科技和松延动力是“通用派”代表。比如，宇树的UnifoLM-WLA-1.0在架构上做了一个关键设计：将统一动作空间划分为末端执行器姿态、末端执行器关节和下肢关节三个组成部分，让模型不依赖于某一种特定的机械结构；松延动力的模型架构明确“不绑定单一本体”，通过统一的动作表示和跨平台设计，面向不同构型、不同自由度的机器人，推动智能能力迁移与泛化。

乐聚几乎走的是另一条路。它的模型服务自家“夸父”机器人，用同一种身体的数据反复训练。它的逻辑不是“什么都能干”，而是在分拣、搬运、上下料、装配这100项工业任务中，把成功率做到能进厂干活的程度。

智元则用数据规模说话。训练数据从300小时堆到3万小时，折叠毛巾、嵌套纸杯、拔插笔盖、插花等精细操作在小规模数据下无法完成，当数据达到3万小时规模时才出现能力提升。

傅利叶的核心在于用大模型做意图理解和任务规划，让机器人理解“房间类型、家具属性、物品位置、路径点乃至物品别名和动态状态”。在现场演示中，观众仅说出“我渴了”这样的模糊自然语言，GR-3即可自主理解需求、定位餐桌、规划路径并完成取水递送。

▲展台人形双臂机器人演示拧瓶盖任务。图据视觉中国

机器人“秀肌肉”的时代正在过去

本体厂商集体“补脑”，并非一时兴起，融资逻辑的根本转变是最直接的推手。

资本用真金白银投出了票。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中以具身大脑为核心业务的公司吸纳了222.53亿元，占比高达50.8%；而机器人本体整机公司同期融资仅56亿元，占比12.8%。超过一半的资金涌入大脑赛道。

香港中文大学高等金融研究院客座教授郑磊告诉红星资本局，大脑（具身智能基模）是当下融资最热环节之一，前提是解决场景痛点。无场景支撑的技术叙事正在破灭。他认为，本体厂商除非能绑定场景并拿下真实订单，否则越来越难获得独立融资。

“本体厂商如果没有自研关键零部件能力，确实融资会越来越难。”鹿客岛科技创始人卢克林告诉红星资本局，如果仅作为一个集成商，壁垒还是太低了。

经过前几年的爆发式发展，硬件本体不再稀缺。赛迪研究院发布的《具身智能技术与产业发展报告》指出，全球具身智能竞争已从比拼单机演示效果，转向模型、数据、本体、仿真、评测、交付全链条体系能力的比拼。

大象研究院则指出，资本市场对人形机器人的估值逻辑正从“硬件制造”转向“AI SaaS”，企业价值不再仅由销量决定，而取决于数据资产的广度和闭环能力。

商业化落地的真实需求也在驱动本体厂商向“大脑”迈进。有具身智能企业高管告诉红星资本局，现在客户在成本上非常“较真”，从过去关注“能不能做Demo（演示、展示、样机验证）”，转变为现在拿着计算器算ROI（投资回报率）。

与此同时，机器人“秀肌肉”的时代正在过去。在今年的世界机器人大会上，红星资本局注意到，厂商宣传用词中出现频率最高的三个词变成了“具身大模型”“让机器人干活”和“自主驱动”。这三个词都意味着机器人需要在复杂环境中知道自己在做什么，并独立做出决策，而实现这一目标的技术手段就是具身大模型。

“本体派代表”的判断也正在印证这一转向。宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上直言，“目前全世界最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够”，并透露公司目前最大的投入方向就是AI模型。他更早前的一次表态更是被行业反复引用：“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司。”

红星新闻记者 王田

编辑 汪垠涛 审核 任志江