北京
国家知识产权局信息显示，飞燕怡家（北京）技术有限公司申请一项名为“一种全自动移动上门洗车机械臂的多模式智能控制方法”的专利，公开号CN122755553A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种全自动移动上门洗车机械臂的多模式智能控制方法，属于上门智能洗车技术领域。包括：获取车身三维模型并规划清洗路径；根据环境温度或用户指令确定工作模式，至少包括第一清洗模式和第二清洗模式；控制机械臂沿规划路径移动，通过力传感器实时获取接触力，并根据接触力与预设目标力值的偏差实时调整末端位置，使接触力维持在预设范围内；在执行清洗作业时，控制负压回收系统在喷淋系统开启前的第一预设时间提前启动。本发明解决了现有洗车设备工作模式单一、接触力控制粗糙导致刮伤风险，喷吸协同减少上门洗车污染周边车辆和环境的问题，实现了多模式自适应、精准力控防刮伤及高效喷吸协同，提高了移动上门洗车的安全性问题。
天眼查资料显示，飞燕怡家（北京）技术有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本312.9万人民币。通过天眼查大数据分析，飞燕怡家（北京）技术有限公司财产线索方面有商标信息11条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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