北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 周加琦
编辑 漠影
机器人前瞻9月16日报道，昨天，美国机器人企业Agility发布新一代人形机器人Digit 5。
Agility在X上称，Digit 5是专为规模化协同安全作业打造，可与人类近距离协同工作，无需传统自动化设备必备的物理安全隔离防护设施。
另外，从视频中看到，相比Digit 4反向后弯膝关节设计，Digit 5将腿部结构进行升级，变成了更加像人类的直立双腿。
评论区有网友表示，协同安全才是真正的行业突破口，工厂采购机器人，要的是能和人共用，而非关在防护笼里。
还有网友称，终于给它装上正常的膝盖结构了。
一、硬件全面升级，最大负载达22.7公斤
根据官方表述，Digit 5整机重129kg，身高为1.81米，最大作业高度从上一代的1.68m提升至2.2m，整机尺寸适配人类工作使用的货架、通道和车间工位，部署后不需要改造原有场地。
在腿部设计上，Digit 5全新双腿结构搭配了自研的摆线执行器，最重可搬运22.7kg的货物，该公司称此次负载有效提升了40%。
在续航方面，新一代电池单次运行的时长达90分钟，并且仅需9分钟即可充满。运行充电时长比从Digit 4的2:1提升至10:1，这也让Digit 5可在24小时内可实现超20小时有效作业。
此外，Digit 5还支持快速更换末端执行器。其夹具采用ISO标准安装法兰，可兼容市面上通用作业工具，能够根据料箱搬运、上下料等不同的作业场景进行切换，以此提升工作效率。
二、搭载全新安全架构，实现人机协同安全作业
安全问题一直是人形机器人规模化落地的一大阻碍。因此，Agility为Digit 5新增三项安全功能。
首先是人体安全识别。借助AI算法和多类型传感器，Digit 5可持续监测周边人员，自主完成避让、停机或下蹲等安全响应。
其次是人机安全交互提示。Digit 5通过视觉、声光等信号传递自身运动意图，从而提醒周边工作人员，以此保障协同操作安全。
最后是独立安全运动控制。Agility表示，其在Digit 5内部搭载了独立安全的控制器，一旦检测到人员进入危险范围，可瞬间启动分级安全保护机制。
今年6月，英伟达曾发布全栈物理AI安全系统，Agility率先采用了NVIDIA Halos for Robotics，是首家应用该系统的企业。此次新品发布，Agility将继续依托英伟达IGX Thor与Halos打造整机安全架构。
三、上下料、分拣、质检，作业能力拓展
Agility称，Digit 4此前更聚焦于料箱搬运单一作业场景。而Digit 5依托该公司自研的技能训练体系，新增了大量操作能力，覆盖仓库完整作业链路，如货物入库、机床上下料、配套分拣、流转质检、出库码垛等环节，均可独立完成。
同时，依托Agility自有的机器人管理平台，Digit系列可与工厂现有自动移动机器人、传送带、仓储系统无缝对接，保障物料在不同工位间连续流转。
目前，Digit 4已经在GXO、舍弗勒、亚马逊、加拿大丰田等多家客户工厂运行，累计时长超65000小时，为Digit 5迭代积累大量落地经验。
Agility透露，Digit 5优先试用通道预计在2027年上半年开放，商用发售时间将于2027年末启动。截至2026年5月，该机型已锁定超3亿美元（约20.13亿元）的订单，但订单最终能否落地，需满足各项产品规格和交付节点要求。
结语：安全能力，是人形机器人进入真实场景的必要一环
此次Digit 5将人员识别、安全提示和独立安全控制等功能纳入整机设计，也反映出人形机器人从封闭环境走向开放作业空间后，安全要求正在从单纯的设备防护，延伸到机器人自身的感知、决策和运动控制能力。
不过，这些安全能力最终能否适应不同工厂的复杂环境，以及在长期、高频的人机协同作业中表现如何，仍需要后续实际部署进一步验证。
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