北京
国家知识产权局信息显示，书香门地集团股份有限公司申请一项名为“面向特殊纹理木地板的机器人双工位交互打磨系统及方法”的专利，公开号CN122746895A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向特殊纹理木地板的机器人双工位交互打磨系统及方法；系统以机器人电箱为唯一主控制器，通过实时工业以太网总线直驱周边设备；在电箱实时操作系统内，纹理路径规划与力控耦合模块与运动控制共享同一个实时任务和时钟周期，实现纹理感知‑顺纹路径规划‑力控耦合的一体化闭环同步；在线识别圆球纵向纹理生成顺纹路径，基于崩损测试安全锥实时监测，超限时在不改变运动轨迹的情况下独立调节力方向以保护纹理；依据路径完成内部中断信号实现双工位无缝安全切换；经实测，纹理崩损率降至0.3%以下，效率提升约39%，有效兼顾了圆球纵向纹理的特殊保护与双工位高效自动化打磨。
天眼查资料显示，书香门地集团股份有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业为主的企业。企业注册资本6508万人民币。通过天眼查大数据分析，书香门地集团股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目111次，财产线索方面有商标信息61条，专利信息357条，此外企业还拥有行政许可44个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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