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国家知识产权局信息显示，合肥工业大学、合肥井松智能科技股份有限公司申请一项名为“一种全线性驱动双臂机器人”的专利，公开号CN122746978A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种全线性驱动双臂机器人，针对现有技术中人形机器人各关节普遍采用旋转电机驱动所引发的结构复杂冗余、整机自重过大、运动仿生程度偏低等问题。其结构包括框架、肩部结构、手臂结构，其中，肩部结构包括肩关节万向节、肩部侧摆偏航线性执行器和肩部俯仰线性执行器等机构；肩部侧摆偏航线性执行器至少具有两个，并且其机身分别转动连接在框架上，其驱动端分别转动连接在肩关节下基座的前后侧，用于驱动肩关节下基座进行侧摆和偏航运动；肩部俯仰线性执行器的机身转动连接在手臂结构上，肩部俯仰线性执行器的驱动端转动连接在肩关节下基座上，用于驱动手臂结构进行俯仰运动。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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