泰凯英、泰凯英技术申请轮胎圆度工艺相关专利，闭环工艺提升工程轮胎圆度合格率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，青岛泰凯英专用轮胎股份有限公司、泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司申请一项名为“一种提高无人驾驶工程机械轮胎圆度合格率的工艺”的专利。申请公布号为CN122747370A，申请号为CN202610885538.8，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年6月18日，发明人向健伟、张春雨、张凯源、张朕、李兴奇，专利代理机构北京京专专利代理事务所（普通合伙），专利代理师江鹏飞，分类号B29D30/00、B29D30/06、B29D30/30、G06F18/214、G06F18/2131、G06F18/22、G06F17/10。

专利摘要显示，本发明提供一种提高无人驾驶工程机械轮胎圆度合格率的工艺，工艺包括：进行半成品部件管控与尺寸一致性约束；利用半成品部件构建胎胚，建立周向绝对坐标系，将特定物理标记点设定为固定零点并对多部件接头进行周向刚度均衡排布；对胎胚进行在线测试与定型压力标准化控制，识别多阶不圆度几何谐波分量并提取不圆度高点；预先标定硫化模具刚度最低点，将胎胚不圆度高点对准硫化模具刚度最低点进行定点装锅，记录实际硫化装锅角度；对成品轮胎进行检验获取缺陷位置，将缺陷位置转化为相对于固定零点的周向夹角及逆向补偿参数，微调分布角度、尺寸参数或硫化装锅角度以实现全闭环。本发明稳定提升了不圆度合格率。

泰凯英是国内矿建轮胎领域领先企业，专注于特种轮胎研发制造，凭借深厚技术积累构建起差异化竞争壁垒。公司成立于2007年10月18日，于2025年10月28日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于山东省青岛市。

泰凯英主营业务为矿山及建筑轮胎的设计、研发、销售与服务，所属申万行业为汽车-汽车零部件-轮胎轮毂，同时覆盖次新股、无人驾驶、融资融券三大概念板块。

2026年上半年，泰凯英实现营业收入15.77亿元，在22家同行业可比公司中排名第15，当期营收规模低于行业平均60.31亿元与行业中位数34.28亿元，同期行业头部企业中策橡胶、赛轮轮胎营收分别达234.74亿元、200.27亿元；营收结构中矿山轮胎贡献10.68亿元占比67.72%，建筑轮胎贡献3.96亿元占比25.14%，矿建混合轮胎贡献6865.26万元占比4.35%，其他业务贡献4398.93万元占比2.79%。当期公司实现净利润1.01亿元，行业排名第14/总家数22，略低于行业中位数1.22亿元，远低于行业平均3.77亿元，同期行业头部企业中策橡胶、赛轮轮胎净利润分别为24.4亿元、21.97亿元。

指标类别具体指标数值情况行业对比营收表现2026年上半年营业收入15.77亿元行业排名15/22，低于行业均值60.31亿元、中位数34.28亿元，头部中策橡胶、赛轮轮胎分别为234.74亿元、200.27亿元营收结构矿山轮胎营收及占比10.68亿元，67.72%营收结构建筑轮胎营收及占比3.96亿元，25.14%营收结构矿建混合轮胎营收及占比6865.26万元，4.35%营收结构其他业务营收及占比4398.93万元，2.79%利润表现2026年上半年净利润1.01亿元行业排名14/22，略低于行业中位数1.22亿元，低于行业均值3.77亿元，头部中策橡胶、赛轮轮胎分别为24.4亿元、21.97亿元

青岛泰凯英专用轮胎股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于接地压力多指标量化的工程轮胎CAE舒适性评价方法、系统及介质发明专利公布CN202610919066.32026-06-24CN122735361A2026-09-11李绍朋、刘建月、尹硕、刘本鑫2一种改善矿用无人驾驶轮胎气密层质量的工艺及工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610886631.02026-06-18CN122463446A2026-07-28岳振、薛忠博、李魁罐、刘焕琦、仝海明3新能源无人驾驶矿用卡车用轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610884165.22026-06-18CN122541840A2026-08-11郭震、崔轶、薛忠博、杨珂、刘兴杰4一种提高无人驾驶工程机械轮胎水平轴厚度稳定性的方法发明专利公布CN202610884942.32026-06-18CN122747373A2026-09-15向健伟、仝海明、仲崇阳、孙昕、王会5一种提高无人驾驶工程机械轮胎圆度合格率的工艺发明专利公布CN202610885538.82026-06-18CN122747370A2026-09-15向健伟、张春雨、张凯源、张朕、李兴奇6雨季抗湿滑耐磨的新能源矿车轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610541476.92026-04-23CN122080508A2026-05-26张艳华、吴海涛、崔轶、郭震、田存景7一种改善矿用无人驾驶轮胎胎冠质量的工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610502899.X2026-04-16CN122253475A2026-06-23陈朋、徐超、杨贤华、岳振、向健伟8一种基于多传感器融合的轮胎异常状态预警方法及系统发明专利授权CN202610319758.42026-03-17CN121848866B2026-06-12王传铸、鲁俊良、杨昭林、郭相晗、马清军、张运传、王洪磊9505/95R29规格有色矿山专用高载荷子午线轮胎及其生产工艺发明专利授权CN202610319877.X2026-03-17CN121848859B2026-06-23丁润伟、瞿安业、赵君、孟庆伟、徐超、李兴奇10等沟宽变节距兼顾低噪音与全磨耗周期等饱和度的工程轮胎花纹结构发明专利授权CN202610319692.92026-03-17CN121848860B2026-06-23王志勇、徐言、王振国、张春雨、张志伟11一种基于大数据的轮胎寿命预测方法及系统发明专利授权CN202610303058.62026-03-13CN121835442B2026-05-08王传铸、郭永芳、马清军、徐言、张运传、周文敏、王洪磊12轮胎花纹块主动循环散热结构发明专利授权CN202610305478.82026-03-13CN121822012B2026-06-02王志勇、卜宜才、张春雨、刘北江、张朕13基于数字孪生比对的轮胎磨耗监测系统、方法及介质发明专利授权CN202610303021.32026-03-13CN121835441B2026-06-02尹硕、刘建月、刘本鑫、李绍朋、徐晓彤14碎石路面抗刺扎且主动排石的轮胎花纹结构发明专利授权CN202610267107.52026-03-06CN121777602B2026-06-23王志勇、丁润伟、徐言、张春雨、刘北江15提升起重机专用轮胎质量的工艺发明专利授权CN202610238154.72026-02-28CN121777475B2026-06-02王传铸、岳振、张燕龙、马清军、徐言、向健伟16轮胎部件收缩率检测方法及其应用发明专利授权CN202610231472.02026-02-27CN121740474B2026-05-05岳振、杨振国、谢海粟、张燕龙、瞿安业、于飞、谢仕强、王红万17倾斜路面下同轮位并排安装的两条矿山轮胎载荷分担率的仿真计算方法发明专利授权CN202610230805.82026-02-27CN121744806B2026-06-02刘建月、李绍朋、尹硕、张志伟、徐言18适用于大型宽体车33、35吋轮胎的室内耐久性试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610225869.92026-02-26CN121720753A2026-03-24于飞、姚致佳、张翼、殷洪鑫、许磊19车辆轮胎动态载荷监测系统及方法发明专利授权CN202610225868.42026-02-26CN121716723B2026-04-21邵志民、蒋宽宇、莫祥伦、王刚、董书琪、曾诗雯20提升工程轮胎重量仿真计算精度的方法发明专利授权CN202610225701.82026-02-26CN121723797B2026-04-28刘建月、马清军、丁润伟、李绍朋、尹硕21矿山轮胎胎侧胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610219245.62026-02-24CN121699258A2026-03-20郭震、崔轶、殷洪鑫、丁润伟、徐超22保证轮胎胶料质量稳定的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610205317.12026-02-12CN121716213A2026-03-24王传铸、岳振、张燕龙、马清军、徐言、向健伟23用于矿山轮胎的高耐磨胎面胶及其制备方法发明专利授权CN202610196790.82026-02-11CN121673659B2026-06-02郭震、崔轶、吴海涛、张志伟、吴俊喜24一种增强工程子午线轮胎耐久性能的带束层钢丝结构发明专利公布CN202610126361.32026-01-29CN121827111A2026-04-10王传铸、卜宜才、尹硕、印海建、刘建月25矿用自卸车轮胎带束层及其加工方法发明专利公布CN202610010176.82026-01-06CN121650372A2026-03-13孙权、丁润伟、孔祥琳、张志伟、徐晓彤26基于复合增强体系的抗切割低生热工程轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511964460.02025-12-24CN121574442A2026-02-27崔轶、吴海涛、郭震、吴俊喜、徐晓彤27轮胎外观专利授权CN202530755908.22025-12-22CN310061486S2026-06-30王杰、谢仕强、夏效坤、孙瑞阳、仲崇阳28降低露天矿用巨胎异常失效占比的巨胎筛选方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511897354.52025-12-16CN121765578A2026-03-31殷洪鑫、于飞、蒙毅钊、许磊、张翼、姚致佳29大规格工程胎成型胎胚存放支撑装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511790525.42025-12-01CN121404673A2026-01-27尚尔兵、孙瑞阳、谢仕强、夏效坤、王杰30提升巨胎胎圈综合耐久性能的结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511743308.X2025-11-25CN121268457A2026-01-06尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、张翼31提升巨胎胎侧抗切割及胎肩耐久性能的胎侧垫胶发明专利实质审查的生效、公布CN202511741978.82025-11-25CN121268456A2026-01-06尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、姚致佳32防脱层轮胎发明专利实质审查的生效、公布CN202511731962.92025-11-24CN121375364A2026-01-23张凯源、王振国、卜宜才、王程、杨贤华33可降低成品胎圈折叠裂口风险的巨型轮胎发明专利实质审查的生效、公布CN202511703825.42025-11-19CN121375372A2026-01-23尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、张志伟34轮胎外观专利授权CN202530572116.12025-09-25CN309935803S2026-04-21夏效坤、王杰、谢仕强、徐晓彤、孙瑞阳35用于工程机械轮胎的高强度高粘性钢丝圈覆胶胶料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511371634.22025-09-24CN121136229A2025-12-16印海建、卜宜才、郭震、李绍朋、张志伟36高气密性高粘合性的全溴化丁基橡胶气密层胶料及其制备方法发明专利公布CN202511290575.62025-09-10CN120988403A2025-11-21印海建、卜宜才、郭震、吴海涛、殷洪鑫37轮胎高温硫化修补胶发明专利公布CN202511040199.52025-07-28CN120944482A2025-11-14郭震、崔轶、吴海涛、吴俊喜、赵玉金38轮胎（ETOW）外观专利授权CN202530437010.02025-07-25CN309842466S2026-03-13李淼、刘兴杰、王杰、徐超、李泳其39轮胎（ETV1）外观专利授权CN202530437011.52025-07-25CN309842467S2026-03-13徐超、丁润伟、李兴奇、刘兴杰、孔祥琳40工程胎带束层自动高效接合装置实用新型授权CN202521493810.52025-07-16CN224391970U2026-06-23仲崇阳、仝海明、谢仕强、赵琦、张文杰41改善巨胎硫化成品胎冠偏中心的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510943565.12025-07-09CN120863123A2025-10-31殷洪鑫、于飞、许磊、张翼、徐晓彤42双轮辋约束模型提升工程轮胎仿真收敛性的方法发明专利授权CN202510885587.72025-06-30CN120974643B2026-02-06刘建月、李绍朋、徐言、尹硕、刘本鑫43轮胎（ET618S）外观专利授权CN202530375032.92025-06-27CN309809295S2026-02-24李泳其、孙权、孔祥琳、刘兴杰、李兴奇44轮胎（SUPER AM S）外观专利授权CN202530368503.32025-06-25CN309809293S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦45轮胎（POWER D01）外观专利授权CN202530368425.72025-06-25CN309809291S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦46轮胎（AM4S.M777）外观专利授权CN202530368499.02025-06-25CN309809292S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦47提升轮胎装配质量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510775958.62025-06-11CN120697479A2025-09-26岳振、张燕龙、荣海涛、高立鹏、李魁罐48具有高耐老化性能的轮胎胎体胶料发明专利实质审查的生效、公布CN202510677838.22025-05-26CN120464029A2025-08-12夏效坤、李明庆、郭震、吴俊喜、赵玉金49大尺寸轮胎断面约束装置实用新型授权CN202521039462.42025-05-26CN224152007U2026-04-21尹硕、李绍朋、殷洪鑫、张翼、赵琦50大尺寸轮胎断面仿形面接触约束工装及其加工、使用方法发明专利授权CN202510678737.72025-05-26CN120461351B2026-04-28尹硕、李绍朋、殷洪鑫、张翼、赵琦

天眼查数据显示，泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司成立日期2019年7月5日，法定代表人张燕龙，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为山东省青岛市崂山区科苑经三路6号2号楼9楼、10楼。泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息285条，拥有行政许可3个。

泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于接地压力多指标量化的工程轮胎CAE舒适性评价方法、系统及介质发明专利公布CN202610919066.32026-06-24CN122735361A2026-09-11李绍朋、刘建月、尹硕、刘本鑫2一种改善矿用无人驾驶轮胎气密层质量的工艺及工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610886631.02026-06-18CN122463446A2026-07-28岳振、薛忠博、李魁罐、刘焕琦、仝海明3新能源无人驾驶矿用卡车用轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610884165.22026-06-18CN122541840A2026-08-11郭震、崔轶、薛忠博、杨珂、刘兴杰4一种提高无人驾驶工程机械轮胎水平轴厚度稳定性的方法发明专利公布CN202610884942.32026-06-18CN122747373A2026-09-15向健伟、仝海明、仲崇阳、孙昕、王会5一种提高无人驾驶工程机械轮胎圆度合格率的工艺发明专利公布CN202610885538.82026-06-18CN122747370A2026-09-15向健伟、张春雨、张凯源、张朕、李兴奇6雨季抗湿滑耐磨的新能源矿车轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610541476.92026-04-23CN122080508A2026-05-26张艳华、吴海涛、崔轶、郭震、田存景7一种改善矿用无人驾驶轮胎胎冠质量的工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610502899.X2026-04-16CN122253475A2026-06-23陈朋、徐超、杨贤华、岳振、向健伟8一种基于多传感器融合的轮胎异常状态预警方法及系统发明专利授权CN202610319758.42026-03-17CN121848866B2026-06-12王传铸、鲁俊良、杨昭林、郭相晗、马清军、张运传、王洪磊9505/95R29规格有色矿山专用高载荷子午线轮胎及其生产工艺发明专利授权CN202610319877.X2026-03-17CN121848859B2026-06-23丁润伟、瞿安业、赵君、孟庆伟、徐超、李兴奇10等沟宽变节距兼顾低噪音与全磨耗周期等饱和度的工程轮胎花纹结构发明专利授权CN202610319692.92026-03-17CN121848860B2026-06-23王志勇、徐言、王振国、张春雨、张志伟11一种基于大数据的轮胎寿命预测方法及系统发明专利授权CN202610303058.62026-03-13CN121835442B2026-05-08王传铸、郭永芳、马清军、徐言、张运传、周文敏、王洪磊12轮胎花纹块主动循环散热结构发明专利授权CN202610305478.82026-03-13CN121822012B2026-06-02王志勇、卜宜才、张春雨、刘北江、张朕13基于数字孪生比对的轮胎磨耗监测系统、方法及介质发明专利授权CN202610303021.32026-03-13CN121835441B2026-06-02尹硕、刘建月、刘本鑫、李绍朋、徐晓彤14碎石路面抗刺扎且主动排石的轮胎花纹结构发明专利授权CN202610267107.52026-03-06CN121777602B2026-06-23王志勇、丁润伟、徐言、张春雨、刘北江15提升起重机专用轮胎质量的工艺发明专利授权CN202610238154.72026-02-28CN121777475B2026-06-02王传铸、岳振、张燕龙、马清军、徐言、向健伟16轮胎部件收缩率检测方法及其应用发明专利授权CN202610231472.02026-02-27CN121740474B2026-05-05岳振、杨振国、谢海粟、张燕龙、瞿安业、于飞、谢仕强、王红万17倾斜路面下同轮位并排安装的两条矿山轮胎载荷分担率的仿真计算方法发明专利授权CN202610230805.82026-02-27CN121744806B2026-06-02刘建月、李绍朋、尹硕、张志伟、徐言18适用于大型宽体车33、35吋轮胎的室内耐久性试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610225869.92026-02-26CN121720753A2026-03-24于飞、姚致佳、张翼、殷洪鑫、许磊19车辆轮胎动态载荷监测系统及方法发明专利授权CN202610225868.42026-02-26CN121716723B2026-04-21邵志民、蒋宽宇、莫祥伦、王刚、董书琪、曾诗雯20提升工程轮胎重量仿真计算精度的方法发明专利授权CN202610225701.82026-02-26CN121723797B2026-04-28刘建月、马清军、丁润伟、李绍朋、尹硕21矿山轮胎胎侧胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610219245.62026-02-24CN121699258A2026-03-20郭震、崔轶、殷洪鑫、丁润伟、徐超22保证轮胎胶料质量稳定的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610205317.12026-02-12CN121716213A2026-03-24王传铸、岳振、张燕龙、马清军、徐言、向健伟23用于矿山轮胎的高耐磨胎面胶及其制备方法发明专利授权CN202610196790.82026-02-11CN121673659B2026-06-02郭震、崔轶、吴海涛、张志伟、吴俊喜24一种增强工程子午线轮胎耐久性能的带束层钢丝结构发明专利公布CN202610126361.32026-01-29CN121827111A2026-04-10王传铸、卜宜才、尹硕、印海建、刘建月25矿用自卸车轮胎带束层及其加工方法发明专利公布CN202610010176.82026-01-06CN121650372A2026-03-13孙权、丁润伟、孔祥琳、张志伟、徐晓彤26基于复合增强体系的抗切割低生热工程轮胎胎面胶及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511964460.02025-12-24CN121574442A2026-02-27崔轶、吴海涛、郭震、吴俊喜、徐晓彤27轮胎外观专利授权CN202530755908.22025-12-22CN310061486S2026-06-30王杰、谢仕强、夏效坤、孙瑞阳、仲崇阳28降低露天矿用巨胎异常失效占比的巨胎筛选方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511897354.52025-12-16CN121765578A2026-03-31殷洪鑫、于飞、蒙毅钊、许磊、张翼、姚致佳29大规格工程胎成型胎胚存放支撑装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511790525.42025-12-01CN121404673A2026-01-27尚尔兵、孙瑞阳、谢仕强、夏效坤、王杰30提升巨胎胎圈综合耐久性能的结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511743308.X2025-11-25CN121268457A2026-01-06尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、张翼31提升巨胎胎侧抗切割及胎肩耐久性能的胎侧垫胶发明专利实质审查的生效、公布CN202511741978.82025-11-25CN121268456A2026-01-06尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、姚致佳32防脱层轮胎发明专利实质审查的生效、公布CN202511731962.92025-11-24CN121375364A2026-01-23张凯源、王振国、卜宜才、王程、杨贤华33可降低成品胎圈折叠裂口风险的巨型轮胎发明专利实质审查的生效、公布CN202511703825.42025-11-19CN121375372A2026-01-23尚尔兵、殷洪鑫、于飞、许磊、张志伟34轮胎外观专利授权CN202530572116.12025-09-25CN309935803S2026-04-21夏效坤、王杰、谢仕强、徐晓彤、孙瑞阳35用于工程机械轮胎的高强度高粘性钢丝圈覆胶胶料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511371634.22025-09-24CN121136229A2025-12-16印海建、卜宜才、郭震、李绍朋、张志伟36高气密性高粘合性的全溴化丁基橡胶气密层胶料及其制备方法发明专利公布CN202511290575.62025-09-10CN120988403A2025-11-21印海建、卜宜才、郭震、吴海涛、殷洪鑫37轮胎高温硫化修补胶发明专利公布CN202511040199.52025-07-28CN120944482A2025-11-14郭震、崔轶、吴海涛、吴俊喜、赵玉金38轮胎（ETOW）外观专利授权CN202530437010.02025-07-25CN309842466S2026-03-13李淼、刘兴杰、王杰、徐超、李泳其39轮胎（ETV1）外观专利授权CN202530437011.52025-07-25CN309842467S2026-03-13徐超、丁润伟、李兴奇、刘兴杰、孔祥琳40工程胎带束层自动高效接合装置实用新型授权CN202521493810.52025-07-16CN224391970U2026-06-23仲崇阳、仝海明、谢仕强、赵琦、张文杰41改善巨胎硫化成品胎冠偏中心的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510943565.12025-07-09CN120863123A2025-10-31殷洪鑫、于飞、许磊、张翼、徐晓彤42双轮辋约束模型提升工程轮胎仿真收敛性的方法发明专利授权CN202510885587.72025-06-30CN120974643B2026-02-06刘建月、李绍朋、徐言、尹硕、刘本鑫43轮胎（ET618S）外观专利授权CN202530375032.92025-06-27CN309809295S2026-02-24李泳其、孙权、孔祥琳、刘兴杰、李兴奇44轮胎（SUPER AM S）外观专利授权CN202530368503.32025-06-25CN309809293S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦45轮胎（POWER D01）外观专利授权CN202530368425.72025-06-25CN309809291S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦46轮胎（AM4S.M777）外观专利授权CN202530368499.02025-06-25CN309809292S2026-02-24张朕、王程、王振国、杨贤华、卜宜才、刘北江、刘焕琦47提升轮胎装配质量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510775958.62025-06-11CN120697479A2025-09-26岳振、张燕龙、荣海涛、高立鹏、李魁罐48具有高耐老化性能的轮胎胎体胶料发明专利实质审查的生效、公布CN202510677838.22025-05-26CN120464029A2025-08-12夏效坤、李明庆、郭震、吴俊喜、赵玉金49大尺寸轮胎断面约束装置实用新型授权CN202521039462.42025-05-26CN224152007U2026-04-21尹硕、李绍朋、殷洪鑫、张翼、赵琦50大尺寸轮胎断面仿形面接触约束工装及其加工、使用方法发明专利授权CN202510678737.72025-05-26CN120461351B2026-04-28尹硕、李绍朋、殷洪鑫、张翼、赵琦