北京
国家知识产权局信息显示，成都九洲电子信息系统股份有限公司申请一项名为“一种复合机器人的抗退化建图方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN122753408A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种复合机器人的抗退化建图方法、系统、设备和介质，涉及机器人自主导航与环境感知高精度定位技术领域，利用本体运动学约束与外部观测约束的动态融合机制，融合本体运动学感知与环境观测感知，利用复合机器人足端接触状态与关节运动学模型推导出独立于环境的本体位姿约束，作为对抗外部观测失效的物理基准，通过实时量化环境几何特征的退化程度，动态调节外部观测约束与本体运动学约束在优化模型中的置信权重，提升复合机器人在复杂大尺度非结构化环境中的自主作业能力与建图鲁棒性，实现在复杂退化环境下的稳定建图与高精度定位和高可靠定位。
天眼查资料显示，成都九洲电子信息系统股份有限公司，成立于2006年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本33899万人民币。通过天眼查大数据分析，成都九洲电子信息系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目341次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息348条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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