北京
国家知识产权局信息显示，北京航天长城卫星应用科技有限公司申请一项名为“分布式无人机监测终端协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122756157A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机协同控制技术，公开了一种分布式无人机监测终端协同控制方法及系统，该方法包括：获取邻居节点多源状态信息并基于时间戳构建节点间信息年龄矩阵；利用物理运动学解耦模型对历史数据进行时间积分补偿，计算跨机状态预测值与跨机估计一致性偏差；融合信息年龄矩阵与一致性偏差构建动态观测噪声协方差矩阵，基于信息滤波机制更新获取最优一致性状态估计向量；利用带有指数衰减容忍度及最大安全静默时间约束的事件触发条件判定是否网络广播；最后解算协同控制律指令控制无人机编队。本发明有效补偿了通信延迟带来的信息滞后，在显著降低通信负载的同时，保障了集群协同状态估计的准确性与安全性。
天眼查资料显示，北京航天长城卫星应用科技有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航天长城卫星应用科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目417次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可4个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
