北京
国家知识产权局信息显示，经纬达智能科技（南京）有限公司;现代牧业（集团）有限公司申请一项名为“一种基于多传感融合的无人推料机器人避障方法”的专利，公开号CN122756060A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感融合的无人推料机器人避障方法，包括：采集推料多源数据，完成时间对齐与异常剔除，生成推料场景联合数据帧；将点云与铲刀姿态压力绑定，输入改进网络完成分割标注，生成料场栅格图数据；读取栅格类别重构标记高度坡度，生成可变料形避障域集合；识别候选料源区和受形区，配对生成物料迁移链并写入执行顺序；依据迁移链执行削坡填洼压实侧拨回缩，重构受形区生成走廊；走廊满足条件时控制机器人通过障碍区，依据边界差异回填恢复，写入记忆库。本发明通过多传感融合识别可重构料形区域，并控制物料迁移生成临时通行走廊，实现无人推料机器人复杂料场主动避障。
天眼查资料显示，经纬达智能科技（南京）有限公司，成立于2025年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，经纬达智能科技（南京）有限公司共对外投资了2家企业，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可1个。
现代牧业（集团）有限公司，成立于2008年，位于马鞍山市，是一家以从事农、林、牧、渔专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本455315.2441万人民币。通过天眼查大数据分析，现代牧业（集团）有限公司共对外投资了87家企业，参与招投标项目10509次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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