北京
国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆入库控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品”的专利，公开号CN122755674A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及一种车辆入库控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，包括：获取目标车位对应的目标泊车位姿以及车辆的初始位姿、车辆的运动学约束参数；基于目标泊车位姿、当前位姿以及运动学约束参数进行反向空间推导，生成候选衔接位姿集合；将候选衔接位姿集合作为终点约束，以车辆的初始位姿作为起点，执行全局图搜索，生成第一阶段入库轨迹；当车辆沿第一阶段入库轨迹行驶时，在车辆的初始位姿为候选衔接位姿集合中的任意一个候选衔接位姿情况下，基于当前位姿与目标泊车位姿之间的位姿偏差，生成局部交替变向轨迹；基于局部交替变向轨迹生成车辆每个车轮的控制指令，并基于控制指令控制每个车轮运动至目标泊车位姿。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15602次，财产线索方面有商标信息3232条，专利信息24102条，此外企业还拥有行政许可1105个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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