天玛智控煤科天玛取得液压机械臂相关专利，该液压机械臂可避管外露实现精准作业

来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“液压机械臂”的专利，授权公告号CN116494288B，授权公告日为2026年9月15日。申请公布号为CN116494288A，申请号为CN202310488198.1，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2023年5月4日，发明人赵玉贝、韦文术、王伟、吴会刚、姚卓、康岩、李向波、叶壮，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师尉立，分类号B25J18/00、B25J17/00、B25J19/00。

专利摘要显示，本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。

天玛智控是国内煤矿智能开采控制领域领先企业，专注煤矿无人化智能开采核心技术与装备研发，具备全产业链服务优势。公司成立于2001年7月17日，2023年6月5日登陆上海证券交易所，注册与办公所在地均为北京市。

天玛智控主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，同时覆盖科创企业同股同权、专精特新、传感器三大概念板块。

2026年上半年，天玛智控实现营业收入6.42亿元，在所属31家行业企业中排名第18位，同期行业营收第一名汇川技术达246.75亿元、第二名中控技术为36.35亿元，行业平均营收18.02亿元，行业营收中位数6.65亿元。主营业务构成方面，无人化智能开采控制系统解决方案贡献营收4.27亿元，占比66.50%；备件业务营收1.38亿元，占比21.49%；运维服务及其他业务营收6540.59万元，占比10.19%；智能制造业务营收1067.14万元，占比1.66%；其他补充业务营收107.37万元，占比0.17%。当期公司实现净利润666.1万元，行业排名第25位，同期行业净利润第一名汇川技术达28.01亿元、第二名大豪科技为5.74亿元，行业平均净利润1.69亿元，行业净利润中位数3220.47万元。

指标类别具体指标天玛智控2026年上半年数值行业排名行业可比头部企业数值行业平均水平行业中位数营收维度营业收入6.42亿元18/31汇川技术246.75亿元、中控技术36.35亿元18.02亿元6.65亿元利润维度净利润666.1万元25/31汇川技术28.01亿元、大豪科技5.74亿元1.69亿元3220.47万元业务构成无人化智能开采控制系统解决方案4.27亿元，占比66.50%业务构成备件1.38亿元，占比21.49%业务构成运维服务及其他6540.59万元，占比10.19%业务构成智能制造1067.14万元，占比1.66%业务构成其他(补充)107.37万元，占比0.17%

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1护板及矿用防冲降温马甲发明专利公布CN202610829150.62026-06-09CN122744563A2026-09-15李伟、亓玉浩、张金虎、孙庆超、张斌、余铜柱、王广伟、刘培源、李加强、王统诚、刘俊峰2一种液压泵发明专利实质审查的生效、公布CN202610786182.22026-06-02CN122304989A2026-06-30李然、刘峰材、李鉴峰、刘昊、吴梦雨、耿翔宇3一种采煤机工艺仿真界面的控件生成方法及装置发明专利公布CN202610745677.02026-05-27CN122733279A2026-09-11刘欢、贺艳龙、贾永、郝学刚、曹望美、马艺珂、贺鹏、西城峰4迈步自移设备列车的作业路径规划方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610724275.22026-05-25CN122756028A2026-09-15刘波、陈荣明、赵如义、陈卓、赖岳华、于天亮、刘朔、秦怀新、王世杰5基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610605181.32026-05-06CN122134066A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇6基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610606078.02026-05-06CN122133040A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹7一种井下多灾种感知与智能应急控制一体化装备发明专利实质审查的生效、公布CN202610409717.42026-03-31CN122106685A2026-05-29梁敏富、李爽、姜玉叶、周如林、王亮、吴刚、陈宁宁、范鎔伟8一种煤矿井下多灾种智能安全防控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610408654.02026-03-31CN122428964A2026-07-21梁敏富、李爽、周如林、王亮、王树国、王和堂、郭昌放、时旭阳9倾角传感器校准装置、校准系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610295952.32026-03-11CN122258951A2026-06-23张鲁宏、谷敏永、任伟、高思伟、崔耀、周帅杰、高远、周少飞、白永昌10一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159899.42026-02-04CN122069333A2026-05-19王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮11乳化液配比系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健12拔销器发明专利实质审查的生效、公布CN202610072985.12026-01-20CN122185096A2026-06-12徐长厚、郑灿广、高亮亮、邢有望、韩会军、张金虎、蒋洋、范士峰、苏龙庆13一种泵站轮换调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610035871.X2026-01-12CN121961092A2026-05-01刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁14一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇15采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛16一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮17液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁18乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁19高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强20支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭21基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛22一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍23综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇24液压支架供液流量监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远25基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬26液压支架反冲洗过滤器智能控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512047757.72025-12-31CN122006343A2026-05-12李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、库永亮27一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳28用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺29一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军30用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣31高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾32用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏33综采工作面截割规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯34一种工件缺陷检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均35护帮板的姿态确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033473.22025-12-30CN121934067A2026-04-28朱若军、巨文涛、王三珍、王杨科、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、刘清、尹春雷、霍鑫健36采煤机截割曲线生成方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512021672.12025-12-30CN122020114A2026-05-12李明忠、刘清、姚钰鹏、李重重、熊武、刘军锋、吴晓宝37超大采高液压支架用液压回流装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望38一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬39超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望40用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟41刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚42一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波43一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波44一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君45倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐46用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明47一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛48内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾49用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁50综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋

天眼查数据显示，北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日，法定代表人刘治国，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本53000万人民币，实缴资本53000万人民币，注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1504条，拥有行政许可63个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1倾角传感器校准装置、校准系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610295952.32026-03-11CN122258951A2026-06-23张鲁宏、谷敏永、任伟、高思伟、崔耀、周帅杰、高远、周少飞、白永昌2乳化液配比系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健3一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇4采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛5一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮6液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁7乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁8高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强9支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭10基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛11一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍12综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇13液压支架供液流量监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远14基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬15液压支架反冲洗过滤器智能控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512047757.72025-12-31CN122006343A2026-05-12李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、库永亮16一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳17用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺18用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣19高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾20用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏21综采工作面截割规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯22一种工件缺陷检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均23采煤机截割曲线生成方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512021672.12025-12-30CN122020114A2026-05-12李明忠、刘清、姚钰鹏、李重重、熊武、刘军锋、吴晓宝24一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬25用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟26刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚27一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波28一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波29一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君30倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐31用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明32一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛33内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾34用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁35综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋36集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇37乳化液马达及液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林38煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺39煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭40一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰41一种打标装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎42电磁先导阀及液压支架控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829310.92025-12-05CN121952925A2026-05-01姚卓、王统诚、王伟、卢德来、秦涛、刘晓鹏43一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来44一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏45矿山设备智能维护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511742284.62025-11-25CN121960097A2026-05-01冯沛、魏文艳、刘清、赖岳华、张境麟、许兴祖、熊武、李天越46综采工作面传感器故障诊断方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511742277.62025-11-25CN121959318A2026-05-01西成峰、王辉、吴早阳、唐博47采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511728866.92025-11-24CN121961194A2026-05-01白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城48集成式过滤站外观专利授权CN202530690698.32025-11-24CN310064050S2026-06-30李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、张晶晶、马鑫、刘肖波、蒋遨49一种电液控制系统功能参数的备份管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511727161.52025-11-24CN122594067A2026-08-18何信宇、佟国勋、姚钰鹏、王建兵、杜新远、刘清、许兴祖、张臣50用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511694660.92025-11-18CN121432954A2026-01-30李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳