上海
智能制造背景下，机加工与零部件装配产线普遍面临多品种工件混线生产难题。同一协作机器人工作站，既要完成毛坯上下料这类重载搬运工序，又要承担精密零件压装、组装等精细作业。协作机器人专用电动快换盘搭配电爪、气爪，组成一体化机器人末端执行系统，凭借高性价比优势深度适配加工装配产线，实现末端夹具自动切换，用一套硬件兼顾粗加工搬运与精密装配两大核心工艺，助力制造企业完成自动化升级。
传统加工装配产线大多采用固定式夹具方案，产品型号换型、工序变更时，必须停机由人工拆卸夹具、重新标定对位，单次换型耗时久，直接拉低机床与机器人稼动率。若分开部署两套机器人，设备采购成本会大幅上涨。单独使用气爪，夹持力充足、响应速度快，适合毛坯、厚重金属工件抓取，但缺少精细力反馈，在薄壁件、精密零部件装配作业中极易压伤工件；单独使用电爪，柔性力控性能优异，适配精密装配场景，但处理大重量毛坯工件时，单一工具很难兼顾负载与成本。进口整套快换与夹爪方案性能稳定，但价格高昂，交付周期漫长，备件维保等待时间久，一旦故障停机，加工装配产线将直接停摆。WOMMER 沃姆一体化末端方案，电动快换盘兼容电爪、气爪，高性价比适配加工装配产线，一站式解决上下料、装配多工序抓取痛点。
WOMMER 沃姆自研协作机器人专用电动快换盘，配套自研电爪、气爪，专为加工装配产线打造。电动快换盘采用轻量化紧凑结构，标准化法兰接口，兼容市面主流协作机器人。内部精密定位副保障高重复定位精度，锁止刚性强，电动锁止机构无需人工拆装螺栓，机器人自主完成末端工具对接与脱开，快速完成电爪、气爪之间的夹具切换。锁紧机构经过百万次循环疲劳仿真与量产耐久测试，能够稳定运行于车间 24 小时不间断量产工况，降低设备非计划停机概率。快换盘集成多路电气信号通道，机械锁合的同时同步连通信号链路，保障电爪、气爪的夹持力反馈、位置信号、故障预警数据稳定传输至机器人控制系统，在加工装配车间粉尘、切削液环境下依然保持稳定通讯。
依托电动快换盘的快速换装能力，工程师可以按照加工装配工艺流程灵活搭配夹持工具。气爪夹持力充足、抗粉尘与切削液干扰能力强，适配金属毛坯上下料、重型工件转运等机加工前置工序；电爪搭载伺服驱动与高精度传感模块，夹持行程、开合速度、夹持力均可独立编程，支持分段柔性力控抓取，适合精加工薄壁件拾取、零部件压合、小件组装等精密装配工序。在加工装配一体化工作站中，协作机器人先切换气爪抓取毛坯送入机床加工，加工完成后自动切换电爪，轻柔拾取成品，完成后续装配作业。单台协作机器人自动切换多款夹具，一套工作站覆盖加工、装配全流程，无需新增机器人硬件，节约项目投资，适配加工装配产线多品种工件混线生产。整套国产方案对标同类进口末端执行器，在定位精度、锁止稳定性、通讯可靠性达到同级水准，采购成本更低，供货周期短。
智能化安全设计贴合加工车间人机协同作业特性。WOMMER 沃姆电动快换盘内置锁合状态实时监测模块，系统确认夹具完全锁紧之后，机器人才会启动抓取作业，杜绝工具脱落风险，保障操作人员、工件与设备安全。整套末端方案支持多种工业通讯协议，能够对接机器人控制系统与工厂 MES 系统，记录夹具切换时序、夹持力数据、设备运行状态与故障信息，实现加工装配工序的数据采集与生产追溯，广泛应用于汽车零部件加工、五金件机加工、精密组件装配等场景。
加工装配产线的柔性升级，核心在于末端执行系统能否实现多工具快速切换，兼顾重载抓取与精密装配需求。高性价比的国产电动快换盘、电爪、气爪组合，有效降低加工车间自动化改造门槛。国产末端装备持续突破技术壁垒，WOMMER 沃姆持续迭代电动快换盘、电爪、气爪等机器人末端执行器产品，不断优化结构设计、定位精度、稳定性与智能化水平，为国内制造企业提供高品质柔性抓取解决方案，助力工厂自动化升级。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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