北京
国家知识产权局信息显示，广东晔生科技股份有限公司申请一项名为“一种园区的机器人巡检调度方法及系统”的专利，公开号CN122756226A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请提供了一种园区的机器人巡检调度方法及系统，包括：获取实时环境感知数据并输入障碍识别模型，确定未包含于预构建静态地图中的临时结构化障碍物；提取该障碍物的封闭边界坐标，以生成独立禁巡区域数据；将禁巡区域数据作为独立顶层临时图层增量式挂载至分层地图最表层，形成顶层临时禁巡图层，并将其覆盖区域设定为不可通行的核心障碍区；根据障碍物类型查询映射表获得膨胀距离，结合巡检任务安全等级加权调整得到目标膨胀距离，以核心障碍区为基准向外膨胀，划定绕行可行区域；在该区域内生成多条避障绕行轨迹，经多指标代价函数评估筛选最优轨迹，控制机器人执行巡检调度。本发明可以在出现临时障碍物时准确进行避障。
天眼查资料显示，广东晔生科技股份有限公司，成立于2009年，位于广州市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本643.1591万人民币。通过天眼查大数据分析，广东晔生科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息204条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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