国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种记忆泊车的边界构建方法、车辆以及存储介质”的专利,公开号CN122760854A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种记忆泊车的边界构建方法、车辆以及存储介质,通过在获取建图过程形成的静态基础边界的基础上,引入当前记忆泊车过程中实时感知的障碍物位置信息进行边界更新,使可行驶区域能够适配环境中新出现的动态物体,避免因建图时刻与运行时刻场景差异导致的规划盲区。同时,利用基准轨迹线上不同位置处的航向角确定车辆各轮廓点相对于参考点的坐标,将车辆的外形包络与行驶姿态纳入碰撞预估环节,使得边界更新不仅依据障碍物的存在,还充分考虑了车体自身在不同弯道和直道处占据空间的姿态变化,从而在碰撞状态判断中还原了车辆实际通过时的空间需求。
天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目10326次,专利信息10544条,此外企业还拥有行政许可166个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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