北京
国家知识产权局信息显示，中煤科工集团信息技术有限公司申请一项名为“一种基于点云配准的储煤仓三维模型构建方法”的专利，公开号CN122760835A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于点云配准的储煤仓三维模型构建方法，包括：获取储煤仓内部的点云数据；确定点云数据中各点对应的刚性语义置信度；基于刚性语义置信度对点云数据进行区域划分，获得多个结构区域；在相邻的采集点云之间，建立源点云与目标点云之间的点的对应关系并筛选可靠对应点；基于可靠对应点，执行点云配准与融合，构建储煤仓三维模型。本发明通过计算点云数据中各点的刚性语义置信度以量化其属于固定刚体结构的可能性，并基于该置信度进行结构区域划分与对应关系筛选，在配准过程中优先利用仓壁、支撑柱等刚体结构的稳定性抑制煤堆形态变化对多区域点云拼接的干扰，从而提升储煤仓三维模型构建的准确性。
天眼查资料显示，中煤科工集团信息技术有限公司，成立于2020年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团信息技术有限公司参与招投标项目763次，财产线索方面有商标信息147条，专利信息225条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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