大族数控申请挂具间距控制相关专利，实现电镀工件间距精细化动态适配调整

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“挂具间距控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品”的专利。申请公布号为CN122727917A，申请号为CN202610885533.5，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2026年6月17日，发明人黄敏、曾凡武，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师赵晓磊，分类号C25D21/12。

专利摘要显示，本申请提供了一种挂具间距控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品，该方法首先通过非接触式读取装置读取目标挂具的身份标识，以确定与身份标识绑定的尺寸信息；然后在目标挂具沿电镀生产线运行的过程中，获取目标挂具与相邻挂具之间的第一间距，以及获取与相邻挂具绑定的尺寸信息；接着根据第一间距、与目标挂具绑定的尺寸信息及与相邻挂具绑定的尺寸信息，确定目标挂具搭载的待加工工件与相邻挂具搭载的待加工工件之间的第二间距；最后在第二间距小于预设的最小安全间距阈值的情况下，或者在第二间距大于预设的最大安全间距阈值的情况下，执行调整动作。实现了待加工工件之间间距的精细化、动态化控制，使间距调整能够适应工件尺寸的变化。

大族数控是国内PCB专用设备领域领军企业，核心产品覆盖多品类PCB生产设备，具备全产业链技术布局优势。公司成立于2002年4月22日，于2022年2月28日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地涉及广东省、香港特别行政区。

公司主营业务为印制电路板（PCB）专用设备的研发、生产和销售，产品涵盖钻孔类、检测类、曝光类、成型类、贴附类等多品类设备，终端市场以国内地区为主，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，同时布局玻璃基板、先进封装相关业务，属于年度强势概念板块。

2026年上半年，大族数控实现营业收入49.85亿元，在93家同行业可比公司中排名第3，仅次于科达制造的103.92亿元与豪迈科技的60.16亿元，远超9.03亿元的行业平均营收水平及4.78亿元的行业营收中位数；同期实现净利润9.69亿元，同样位列行业第3，前两位分别为科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元，显著高于8645.71万元的行业平均净利润与2266.06万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，钻孔类设备为核心收入来源，贡献营收36.2亿元，占总营收比重达72.61%，其余板块中检测类设备占比8.44%、成型类设备占比7.93%、曝光类设备占比5.99%，其他业务合计占比3.25%，贴附类设备、压合类设备分别实现营收6982.94万元、1894.45万元，占比为1.40%、0.38%。

指标类别具体指标数值情况行业排名/对比营收表现2026年上半年营业收入49.85亿元3/93，高于行业均值9.03亿元、中位数4.78亿元营收构成钻孔类设备营收及占比36.2亿元，72.61%营收构成检测类设备营收及占比4.21亿元，8.44%营收构成成型类设备营收及占比3.95亿元，7.93%营收构成曝光类设备营收及占比2.99亿元，5.99%营收构成其他业务营收及占比1.62亿元，3.25%营收构成贴附类设备营收及占比6982.94万元，1.40%营收构成压合类设备营收及占比1894.45万元，0.38%利润表现2026年上半年净利润9.69亿元3/93，高于行业均值8645.71万元、中位数2266.06万元

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1印制电路板的电镀方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610957847.12026-06-30CN122588647A2026-08-18黄敏、曾凡武2测试设备发明专利公布CN202610912729.92026-06-23CN122652261A2026-08-28陈学奎、邢明林、刘明彬3喷墨打印机和PCB板喷墨打印方法发明专利公布CN202610903561.52026-06-22CN122684139A2026-09-04梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、吕洪杰、陈国栋4吸尘装置、吸尘负压调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610896835.22026-06-18CN122480056A2026-07-31刘浩、方俊豪、张孝维5吸尘负压控制方法、PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610893736.92026-06-18CN122579486A2026-08-14刘浩、方俊豪、张孝维6挂具间距控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610885533.52026-06-17CN122727917A2026-09-11黄敏、曾凡武7加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利授权CN202610769982.32026-06-01CN122294385B2026-08-04刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊8线路板加工方法、线路板钻孔设备及线路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610766751.72026-05-29CN122513928A2026-08-04金平9PCB喷墨打印方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610771244.22026-05-29CN122560566A2026-08-14梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰10换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩11喷头状态检测方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610719586.X2026-05-22CN122584833A2026-08-18许立锋、谢唯、鄢铁生、陈长平、陈国栋、吕洪杰12一种电路板加工方法、加工设备及生产系统发明专利公布CN202610720573.42026-05-22CN122662042A2026-08-28林雨生、王卫涛13喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰14电路板槽孔的加工方法及电路板加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610678169.52026-05-15CN122579464A2026-08-14林雨生、王卫涛15加工设备的精度补偿方法和PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610645825.12026-05-11CN122496992A2026-07-31马威、丁浩然、祝献飞、王星、黎勇军16PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生17电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武18对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武19背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳20钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳21激光加工设备外观专利授权CN202630147709.82026-03-31CN310177394S2026-08-28毕佳昊、林潇俊、陈国栋、吕洪杰22加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛23加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏24电路板测试机外观专利授权CN202630137137.52026-03-26CN310181679S2026-09-01张龙25PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉26印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉27机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛28上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊29断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军30清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军31背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟32电路板测试机外观专利授权CN202630080552.12026-02-11CN310181646S2026-09-01陈学奎、刘明彬、邢明林33获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰34振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰35机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊36电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊37机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊38电路板测试机外观专利授权CN202630034882.72026-01-22CN310094506S2026-07-17陈学奎、刘明彬、邢明林39自动上下料设备外观专利授权CN202630035015.52026-01-22CN310183098S2026-09-01刘文武、刘明彬、邢明林40复合机器人外观专利授权CN202630003032.02026-01-06CN310113704S2026-07-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊41激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰42获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉43获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉44背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉45上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉46电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉47背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉48激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉49背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉50离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉