得普达取得伺服电机相关专利，实现伺服电机多域监测、故障诊断与维护优化

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，山东得普达电机股份有限公司申请一项名为“一种伺服电机及工业机器人”的专利，授权公告号CN120546375B，授权公告日为2026年9月11日。申请公布号为CN120546375A，申请号为CN202510682875.2，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2025年5月26日，发明人王福杰、翟文鹏，专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司，专利代理师孙佩佩，分类号H02K11/20、B25J9/12。

专利摘要显示，本发明涉及一种伺服电机及工业机器人，属于伺服电机与工业机器人智能驱动技术领域；伺服电机，包括电机本体，还包括；多模态感知模块：用于形成电磁‑热‑力‑振动四域感知网络，集成电机本体的电磁‑热‑力‑振动四域监测；多物理场构建模块：用于基于CT扫描的电机三维重建，构建电磁场‑热场‑结构场多物理场耦合模型；故障诊断模块：用于通过多物理场构建模块识别故障类型；维护策略优化模块：用于当检测到故障时，在数字镜像中回溯振动传播路径；通过数字镜像模拟不同维修方案对伺服电机工作的影响，选择最优方案输出。工业机器人，包括机器人本体，还包括上述的一种伺服电机。

天眼查数据显示，山东得普达电机股份有限公司成立日期2008年7月15日，法定代表人孔祥忠，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本4658.3467万人民币，实缴资本2488.48万人民币，注册地址为山东省淄博市高新区金桓路2227号。山东得普达电机股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息85条，拥有行政许可22个。

山东得普达电机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权CN202511851101.42025-12-10CN121289339B2026-03-03翟文鹏、王福杰2一种用于工程机械的永磁电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511172717.92025-08-21CN121012248A2025-11-25王福杰、翟文鹏、郭晓静3一种防过载工程机械用电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511172720.02025-08-21CN121012285A2025-11-25王福杰、翟文鹏、郭晓静4一种用于无人飞行器上的节能型电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511068858.62025-07-31CN120811002A2025-10-17王福杰、王世东5一种具有散热结构的低空飞行器节能电机发明专利授权CN202511068861.82025-07-31CN120658000B2026-07-31王福杰、王世东6一种清洁机器人防水减速电机实用新型授权CN202521339203.32025-06-27CN224418559U2026-06-26王福杰7长续航节能飞行器电机发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权CN202510716532.32025-05-30CN120433508B2025-12-30王福杰、陈坤宁8一种机器人伺服电机发明专利授权CN202510713640.52025-05-30CN120433492B2026-08-18王福杰、张云峰9一种机器人用永磁电机发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权CN202510685517.72025-05-27CN120415014B2025-12-09王福杰、翟文鹏10一种伺服电机及工业机器人发明专利授权CN202510682875.22025-05-26CN120546375B2026-09-11王福杰、翟文鹏11一种水下作业机械用电机实用新型授权CN202421589507.02024-07-05CN222827066U2025-05-02王福杰、翟文鹏12铁氧体材料磁化曲线模型的建立方法、模型及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202410348099.82024-03-26CN118566801B2024-11-29郭秀河、王福杰13一种转子以及高散热性能的同步磁阻电机发明专利实质审查的生效、公布CN202311249623.82023-09-26CN117294075A2023-12-26于长勃、王福杰14一种用于装载永磁电机的安装结构实用新型授权CN202322386148.02023-09-04CN220775551U2024-04-12王福杰15电机转子轴承压装装置实用新型授权CN202322289807.92023-08-24CN220761588U2024-04-12王福杰16高空作业吊篮实用新型授权CN202322276581.92023-08-23CN220766439U2024-04-12王福杰、于长勃17一种挖掘机用电机轴承实用新型授权CN202322216464.32023-08-17CN220505561U2024-02-20王福杰18挖掘机及其挖掘电机防护结构实用新型授权CN202322187774.72023-08-15CN220775529U2024-04-12王福杰、翟文鹏19一种电动液压挖掘机用电机实用新型授权CN202322187319.72023-08-15CN220775522U2024-04-12王福杰、于长勃20一种挖掘机用电机齿轮实用新型授权CN202322175561.22023-08-14CN220505718U2024-02-20王福杰21一种应用于搅拌机的电机实用新型授权CN202322175550.42023-08-14CN220527791U2024-02-23王福杰、于长勃22磁钢槽不等间距的电动机转子冲片实用新型授权CN202322020390.62023-07-31CN220510842U2024-02-20王福杰23一种电机、减速器和控制器集成装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310658879.82023-06-02CN116599290A2023-08-15王福杰、郭晓静、于长勃24一种适用于频繁换向的开关磁阻电机实用新型授权CN202320550683.22023-03-16CN219554767U2023-08-18王福杰、郭晓静25一种车辆电机的减速控制装置发明专利授权、公布CN202310257662.62023-03-14CN116176296B2025-11-04王福杰、郭晓静、于长勃26一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310201802.82023-02-28CN116054475A2023-05-02王福杰、于长勃27具有散热警示功能的永磁电机发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310156922.02023-02-23CN116131507B2023-11-24王福杰、郭晓静28一种减速器与驱动电机的集成装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310108063.82023-02-10CN116054474A2023-05-02王福杰、郭晓静、翟文鹏29一种方便更换位置板的开关磁阻电机实用新型授权CN202320171525.62023-02-03CN219204236U2023-06-16王福杰、郭晓静30开关磁阻电机电控箱实用新型授权CN202320171607.02023-02-03CN219437316U2023-07-28王福杰、郭晓静31一种基于润滑油降温的外转子电机与减速器一体总成发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310025867.12023-01-09CN116006667B2024-05-07王福杰、翟文鹏32一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310025839.X2023-01-09CN115922730B2025-05-02王福杰、于长勃33一种直流有刷电机实用新型授权CN202222565407.12022-09-27CN219086923U2023-05-26王福杰34一种叉车电机的防护装置实用新型授权CN202222164543.X2022-08-17CN217838298U2022-11-18王福杰35一种具有固定结构的高空作业用直流有刷电机实用新型授权CN202220868809.62022-04-14CN217087631U2022-07-29王福杰36一种具有水冷基座的磁阻电机实用新型授权CN202220834922.22022-04-12CN217445180U2022-09-16王福杰37一种便于拆装的叉车永磁电机实用新型授权CN202220812596.52022-04-11CN216969314U2022-07-15王福杰38一种使用寿命长的新能源汽车用动力总成发明专利实质审查的生效、公布CN202210058070.72022-01-19CN114290890A2022-04-08王福杰39一种整体式扭力梁电动驱动后桥实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、授权CN202121048381.22021-05-17CN215321794U2021-12-28王福杰40一种定子冲片实用新型授权CN202023105711.52020-12-22CN213602454U2021-07-02王福杰41一种电动汽车永磁电机用润滑油加装装置实用新型授权CN202023105718.72020-12-22CN213982924U2021-08-17王福杰42一种电动汽车永磁电机用磁钢冷却固定结构实用新型授权CN202022489722.12020-11-02CN212988402U2021-04-16王福杰43一种电动汽车永磁电机轴承保护装置实用新型授权CN202022488838.32020-11-02CN213341887U2021-06-01王福杰44一种用于电动汽车永磁电机的安装支架实用新型授权CN202022488846.82020-11-02CN213383847U2021-06-08王福杰45一种电动汽车用永磁电机温控组件连接结构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202022048582.42020-09-18CN212696359U2021-03-12王福杰46一种电动汽车永磁电机维护用辅助固定装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202022048494.42020-09-18CN212752068U2021-03-19王福杰47一种电动汽车永磁电机用清洗装置实用新型授权CN202022051630.52020-09-18CN213316565U2021-06-01王福杰48一种新能源汽车用轻量化动力总成发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010965388.42020-09-15CN112046449A2020-12-08王福杰49一种分区式永磁电机水冷结构发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202010945415.12020-09-10CN112087092B2022-05-27王福杰50一种电机水冷分液阀发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202210562429.42020-09-10CN114865849B2024-10-29王福杰