中科星图申请无人机航线规划相关专利，实现无人机航线全局最优与局部实时安全避障

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，中科星图股份有限公司申请一项名为“一种基于空域网格的无人机云边协同航线规划方法及系统”的专利。申请公布号为CN122730025A，申请号为CN202611178179.9，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2026年8月5日，发明人杨光辉、杨万波、孙俊，专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张继鑫，分类号G01C21/20、G01C21/00、G05D1/646、G05D1/633、G05D1/622、G05D109/20。

专利摘要显示，本公开的实施例提供了一种基于空域网格的无人机云边协同航线规划方法及系统。应用于无人机航线规划技术领域。所述系统包括，云端服务器用于在初始全局低空全息网格三维地图中生成对应的全局参考航线；根据无人机上传的局部实时占用网格地图及无人机自身实时状态，更新初始全局低空全息网格三维地图；无人机用于根据全局参考航线飞行，根据机载传感器获取的感知数据生成局部实时占用网格地图；根据局部实时占用网格地图、全局参考航线和动态风险低空全息网格单元，生成局部避障航线。可以兼顾全局规划的最优性与局部避障的实时性、安全性。

中科星图是国内领先的空天大数据与地理信息服务提供商，依托全产业链技术优势深耕数字地球领域。公司成立于2006年1月20日，于2020年7月8日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于北京市。

公司主营业务为面向政府、企业及特种领域用户提供软件销售与数据服务、技术开发与服务、一体机产品以及系统集成，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时覆盖地理信息、中科院系、IT服务三大概念板块。

2026年上半年，中科星图实现营业收入5.14亿元，在134家同行业公司中排名第57位，同期行业营收第一名神州数码达869.19亿元、第二名紫光股份为635.16亿元，行业营收平均数为21.12亿元、中位数为2.92亿元。主营业务构成方面，地理信息-民用领域收入1.8亿元，占比35.02%；地理信息-特种领域收入1.61亿元，占比31.21%；商业航天收入1.01亿元，占比19.69%；低空经济收入7235.91万元，占比14.07%。当期公司净利润为-3.62亿元，行业排名132/134，同期行业净利润第一名紫光股份达25.07亿元、第二名宝信软件为7.31亿元，行业净利润平均数为420.81万元、中位数为-1069.68万元。

指标类别具体指标数值情况行业排名/总样本数行业头部企业表现行业均值行业中位数营收表现2026年上半年营业收入5.14亿元57/134神州数码869.19亿元、紫光股份635.16亿元21.12亿元2.92亿元利润表现2026年上半年净利润-3.62亿元132/134紫光股份25.07亿元、宝信软件7.31亿元420.81万元-1069.68万元业务构成地理信息-民用领域收入及占比1.8亿元，35.02%业务构成地理信息-特种领域收入及占比1.61亿元，31.21%业务构成商业航天收入及占比1.01亿元，19.69%业务构成低空经济收入及占比7235.91万元，14.07%

中科星图股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于空域网格的无人机云边协同航线规划方法及系统发明专利公布CN202611178179.92026-08-05CN122730025A2026-09-11杨光辉、杨万波、孙俊2一种分布式InSAR系统大气相位改正与形变提取方法发明专利授权CN202610267736.82026-03-06CN121784742B2026-05-19黄明辉、马宏伟、毛淦、张轩、乔兵、杨探3一种基于物理驱动与数据学习的InSAR区域网平差方法及装置发明专利授权CN202610238383.92026-02-28CN121788747B2026-05-19黄明辉、马宏伟、毛淦、张轩、乔兵、杨探4一种基于残差神经网络的卫星影像数字表面模型优化方法发明专利授权CN202610222195.72026-02-25CN121746224B2026-05-19毛淦、折晓宇、靳笑琳、赵莹芝、陈刚、安志军、杨探、黄明辉5遥感数据处理方法及系统、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610182006.82026-02-09CN121658250B2026-05-26魏彦铭、王宝川、李韶光、王向阳、陈凯、柯相林、刘潇潇、汪刚慧6一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法及装置发明专利授权CN202511831642.02025-12-08CN121280669B2026-04-17毛淦、范晓敏、靳笑琳、王重阳、陈刚、胡国军、安志军、杨探、黄明辉7一种基于激光高程点的双线阵影像无控定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511812349.X2025-12-04CN121297787A2026-01-09毛淦、王重阳、靳笑琳、陈刚、安志军、胡国军、杨探、黄明辉8大规模低空飞行安全动态计算并行调度方法与装置发明专利授权CN202511320386.92025-09-16CN121281327B2026-04-07杨光辉、张克强、王宁、李振钊、张广彪、徐娇、凌珑丝雨9空域障碍物占用网格数据的压缩方法、解压方法以及装置发明专利授权CN202511260894.22025-09-04CN121418483B2026-06-12李振钊、张克强、杨光辉、张广彪、徐娇、陈李石农10基于统一时空框架的异构多源数据动态同步方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510915733.62025-07-03CN120849427A2025-10-28成洁、刘鹏飞、范建华、王晓波、于龙、胡永扬11基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510330244.42025-03-20CN119851514B2025-06-10杨光辉、李振钊、张广彪、徐娇、刘鑫12低空空域网格构建与低空空域网格数据请求方法、装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510245779.12025-03-04CN119782431A2025-04-08李振钊、杨光辉、张广彪、刘鑫13一种面向电磁传播特性的地物识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410777427.62024-06-17CN118797452A2024-10-18成洁、范建华、刘鹏飞、于龙、刘华忠14遥感影像切图方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410013706.52024-01-04CN118115510A2024-05-31杨光辉、徐凤桐、冯蓉、林殷、赵普阳15空中目标航迹模式的识别方法、装置、计算机设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311252545.72023-09-26CN117315636A2023-12-29古英汉、王成飞、王怀龙、王峰、李明、智宁、汪莹莹16海量位置点的海陆属性判断方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311255165.92023-09-26CN117312471B2024-05-28古英汉、王成飞、王怀龙、王峰、李明、智宁、汪莹莹17地面观测数据的并行获取方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310999448.82023-08-09CN116860790A2023-10-10金家栋、赵娜、郭国龙、王春生、孙鑫鑫、闻建光、唐勇、杜晓辉、范孟浩、魏庆鑫、隋巧丽18基于北斗网格技术的空间大数据存储与管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310765061.62023-06-26CN116775661A2023-09-19成洁、刘鹏飞、范建华、戴乐、赵框、邢金铭、郭辉19基于多期遥感的洪涝历时提取方法、装置及电子设备发明专利授权、公布CN202310658367.12023-06-05CN116863329B2025-08-22李素菊、王平、刘宏新、马冯、刘明、谷昌军、金家栋、金晟玥20一种分析车辆机动性用环境仿真模型发明专利实质审查的生效、公布CN202310445555.62023-04-24CN117272709A2023-12-22刘康宁、盛夏、尹珊建、韩丁、尚莹、刘晓琳21一种多源异构遥感数据存储方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310294237.42023-03-23CN116383144A2023-07-04金家栋、赵娜、郭国龙、孙鑫鑫、马银龙、闻建光、唐勇、杜晓辉、范孟浩、魏庆鑫、隋巧丽、董兴鹏、孙庆22多维栅格数据的存储和查询方法及装置发明专利授权CN202310127609.42023-02-02CN115982217B2026-07-28赵子豪、李振钊、杨光辉、朱龙文23一种基于多机多进程的地理网格金字塔并行构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211291628.22022-10-20CN115686784A2023-02-03张建学、杨光辉24行为分析方法、装置、设备和计算机可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211067658.52022-09-01CN115147934B2022-12-23孟伟灿、陈小卫、时信华25一种基于WebGL的二维和三维一体化GIS系统及应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210762792.02022-06-29CN115082632A2022-09-20朱王璋、曾飞传26一种基于网页的局部高清影像地图快速制作方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210762787.X2022-06-29CN115496829A2022-12-20江垂凯27基于网页数字地球的矢量瓦片绘制方法、装置和设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210515671.62022-05-11CN115080779A2022-09-20曾刚、曾飞传、谢国钧、朱王璋28基于卫星遥感图像的建筑物的识别和建模方法和装置发明专利授权、公布CN202210092933.22022-01-26CN114494905B2024-08-23郭国龙、李东华、彭云杰29一种基于WebGL的载入3D模型实现自动生成缩略图的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111652484.42021-12-30CN114297546A2022-04-08梁帆、杨一涵30基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111626184.92021-12-28CN114485611B2024-04-26张建学、杨光辉、王焰辉、张敬亮、邵宗有31一种基于时空数据库的轨迹多维度分布式压缩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202111620669.72021-12-27CN114328784A2022-04-12周健32一种时序数据库的实时数据查询加速方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111616366.82021-12-27CN114328583A2022-04-12李振钊、王焰辉、杨光辉33一种空中任务群组识别方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111479717.52021-12-06CN114358127A2022-04-15柳伟、黄明辉、徐焕祥、黄玉甫、刘晓琳、齐成涛34一种海量离散区域栅格影像数据处理和发布方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111331928.42021-11-11CN114048338A2022-02-15张永宁、王立军、宗海岩、许凯钰、齐成涛35一种基于黑板模型的意图识别方法和系统发明专利授权、公布CN202111332740.12021-11-11CN113988298B2024-09-06朱爱萍、黄明辉、徐焕祥、许凯钰、乔兵、张永宁36一种基于三维渲染引擎的文字高效绘制显示方法发明专利授权、公布CN202111331915.72021-11-11CN114049424B2025-08-26曾刚、王焰辉、曾飞传37基于数据库倒排索引的北斗网格空间索引方法和装置发明专利授权、公布CN202111143748.32021-09-28CN114048204B2025-02-14杨光辉、张建学、王焰辉、张敬亮38基于数据库B-tree索引的北斗网格空间索引与检索方法和装置发明专利授权、公布CN202111143727.12021-09-28CN114048203B2025-08-22杨光辉、张建学、赵子豪、王焰辉、张敬亮39北斗网格数据模型在数据库中的存储方法和装置发明专利授权CN202111143737.52021-09-28CN114048271B2026-01-02杨光辉、张建学、王焰辉、张敬亮40基于遥感图像的道路提取及异常监控的方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202110978350.52021-08-25CN113421277B2021-12-14张迪扉、郭国龙41基于地球同步轨道卫星影像的火情监测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110141494.52021-02-02CN112488091A2021-03-12姬伟、冯德财、葛锡志42基于北斗导航时频数据的船舶轨迹预测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110127901.72021-01-29CN112445847A2021-03-05付琨、袁文龙、唐德可、王焰辉43一种在容器环境中基于镜像装载的镜像构建及装载方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011637535.12020-12-31CN112685134A2021-04-20韩琼、林殷、徐凤桐、张伟、黄会敏、张振爱、李峰、项天远44具有无线通信功能的北斗短报文收发装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011263195.02020-11-12CN112350768A2021-02-09池晓焱、于卓含45一种基于北斗网格码的时空数据存储及检索方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011200284.02020-11-02CN112015851A2020-12-01陈伟、李昕哲、李欣宇46一种北斗时空轨迹的相似性查询方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011201160.42020-11-02CN112100308B2021-04-20陈伟、杨光辉、赵普阳、周旭47多源异构数据的接入集成装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011188948.62020-10-30CN112487070A2021-03-12李宇光、廖永丰、李大千、马梅烈、阿多48基于WebGL的北斗网格绘制方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011063931.82020-09-30CN114328769A2022-04-12曾飞传49基于服务承载平台的北斗授时方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011058824.62020-09-30CN114337770A2022-04-12林殷50基于卫星报文的应用程序的更新方法和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011058808.72020-09-30CN114363431A2022-04-15林殷