兰剑智能取得OHT仓储设备相关专利，该OHT设备可稳台防晃并伸缩输送货物

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种OHT仓储设备及系统”的专利，授权公告号CN224740101U，授权公告日为2026年9月11日。申请号为CN202522215365.2，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2025年10月21日，发明人沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/12。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种OHT仓储设备及系统，包括母车和子车。其中天轨吊设于空中，母车配合设置在天轨上，子车悬挂设置在母车上。子车包括载货台、支撑组件和伸缩输送组件。其中，载货台与母车悬挂连接，母车带动载货台沿天轨移动，载货台用于承载货物。支撑组件设置于载货台上，用于选择性抵接在固定部件上，以稳定所述载货台，避免载货台在取放货的过程中晃动，提高取放货的稳定性；所述伸缩输送组件设置于载货台上，用于选择性伸出于所述载货台，以输送货物，方便将货物移入载货台或者自载货台移出。

兰剑智能成立于2001年2月23日，2020年12月2日登陆上海证券交易所，注册及办公地均位于山东省济南市，是国内智能仓储物流自动化领域领先的全产业链布局服务商，核心技术壁垒突出。

公司主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，申万行业分类隶属于机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖高送转、送转填权、科创企业同股同权等概念板块。

2026年上半年，兰剑智能实现营业收入6.51亿元，在所属行业51家可比企业中排名第26位，当期行业营收第一名巨星科技达76.75亿元、第二名宗申动力为65.65亿元，行业平均营收10.13亿元，公司营收与行业中位数持平；同期实现净利润4387.54万元，行业排名第19位，行业净利润榜首巨星科技为13.18亿元，第二位宗申动力达4.33亿元，行业平均净利润6419.54万元，公司净利润高于3093.67万元的行业中位数。当期公司营收构成中，机器人智慧物流系统贡献6.23亿元，占比95.75%；运营服务收入2652.4万元，占比4.08%；其他收入110.23万元，占比0.17%。

指标类别具体项目数值/占比行业维度情况营业收入2026年上半年营收6.51亿元行业排名26/51，与行业中位数持平，低于10.13亿元行业均值净利润2026年上半年净利润4387.54万元行业排名19/51，高于3093.67万元行业中位数，低于6419.54万元行业均值主营业务构成机器人智慧物流系统6.23亿元/95.75%主营业务构成运营服务2652.4万元/4.08%主营业务构成其他110.23万元/0.17%

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种货物装卸系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610974272.42026-07-01CN122482227A2026-07-31张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华2一种托盘仓储系统及工作方法发明专利公布CN202610851979.62026-06-12CN122443860A2026-07-24张贻弓、张小艺、吴耀华、沈长鹏、刘鹏3一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814068.62026-06-08CN122402966A2026-07-17张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华4一种条烟补货车用的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814057.82026-06-08CN122501695A2026-08-04张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华5一种攀爬机构及仓储机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610804941.32026-06-05CN122379987A2026-07-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华6一种补货车补货装置及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610510497.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华7电机控制卡外观专利授权CN202630180279.X2026-04-16CN310192748S2026-09-08刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华8电机控制卡的调试翻盖外观专利授权CN202630180278.52026-04-16CN310193162S2026-09-08沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华9货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华10收纳箱（弹性布袋循环）外观专利授权CN202630080594.52026-02-11CN310117439S2026-07-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华11机器人（悬臂）外观专利授权CN202630080595.X2026-02-11CN310176117S2026-08-28沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华12仓储机器人轨道外观专利授权CN202530670559.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华13电源箱外观专利授权CN202530631576.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华14电机控制卡外观专利授权CN202530630636.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华15网关箱外观专利授权CN202530630602.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华16一种仓储货架及仓储系统实用新型授权CN202522259086.62025-10-26CN224727601U2026-09-08张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华17一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华18一种周转箱码垛装置及仓储系统实用新型授权CN202522236090.02025-10-22CN224727600U2026-09-08张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华19一种OHT仓储设备及系统实用新型授权CN202522215365.22025-10-21CN224740101U2026-09-11沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华20一种柜式机补货装置及分拣系统实用新型授权CN202522119652.32025-09-30CN224676999U2026-08-25丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华21一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置实用新型授权CN202521979457.12025-09-15CN224661902U2026-08-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华22一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置实用新型授权CN202521981255.02025-09-15CN224661722U2026-08-21张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华23基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华24基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华25基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利授权CN202511147585.42025-08-15CN121020451B2026-07-14刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华26一种可变穿梭车轨道及仓储系统实用新型授权CN202521456842.82025-07-12CN224492369U2026-07-14张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华27一种双转台输送系统实用新型授权CN202521456708.82025-07-11CN224410349U2026-06-26李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华28一种货物旋转输送装置及输送系统实用新型授权CN202521456709.22025-07-11CN224429033U2026-06-30李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华29一种重载托盘提升机及仓储系统实用新型授权CN202521456710.52025-07-11CN224492368U2026-07-14刘鹏、李光、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华30一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276355.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华31一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276356.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华32一种轻量化货架机器人实用新型授权CN202521215944.02025-06-13CN224428767U2026-06-30王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华33一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202521204592.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华34一种托盘垛整形装置及拆叠盘整形一体设备实用新型授权CN202521202660.82025-06-12CN224394049U2026-06-23张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华35一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN202521029033.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华36一种托盘顶升转向输送设备实用新型授权CN202521029040.92025-05-23CN224376758U2026-06-19张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华37一种贴地货物输送装置及仓储系统实用新型授权CN202521010372.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华38一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202521010371.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华39路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510558167.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙40一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510556122.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩41多机器人路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510557774.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩42一种AGV避障方法及系统发明专利授权CN202510554813.32025-04-29CN120406461B2026-07-28吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩43一种巷道内换车装置及系统实用新型授权CN202520806675.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华44一种全品规条烟翻转装置及叠烟机实用新型授权CN202520791429.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华45一种多翻板叠烟机实用新型授权CN202520790234.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华46一种超低位过渡输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520782613.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华47一种防偏链条输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520786974.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华48一种托盘叠垛装置及仓储系统实用新型授权CN202520782612.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华49一种具有定位功能的提升机及仓储系统实用新型授权CN202520647333.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华50一种托盘提升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202520647338.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓