豪恩汽车电子取得机动车建图定位相关专利，实现低纹理场景下的机动车建图与定位

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN121557993B，授权公告日为2026年9月11日。申请公布号为CN121557993A，申请号为CN202511754379.X，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2025年11月26日，发明人罗小平、郭倩，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师龚文松、黄莉，分类号G01C21/00、G06V10/10、G06V10/26、G06V20/58、G06T7/73。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：基于多路车载摄像头的视频影像获得环视拼接二维图；对环视拼接二维图中的道路标识进行语义分割以线段模板图像和车位模板图像；将线段模板图像和车位模板图像进行图像处理得到初始二维语义图像；对初始二维语义图像中进行像素聚类及参数化处理获得目标二维语义图像；基于里程计位姿将目标二维语义图像投影至车辆坐标系以获得初始局部地图，聚类融合连续多帧初始局部地图以获得精确局部地图；将精确局部地图投影至经纬度坐标系以获得目标局部地图，并进一步获得轻量级道路语义地图；以及对机动车进行匹配定位。本实施例能在纹理较少的场景实现建图和定位。

作为国内汽车智能驾驶感知领域领先供应商，豪恩汽电核心产品覆盖车载摄像、视频行驶记录及超声波雷达系统，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2010年1月13日，于2023年7月4日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电是专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品涵盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局AEB概念、无人物流车、百度概念相关赛道。

2026年上半年，豪恩汽电实现营业收入11.86亿元，在行业40家可比企业中排名第25位，当期营收规模低于行业平均数28.87亿元与行业中位数17.95亿元，仅为行业头部企业均胜电子（280.91亿元）的约4.22%、第二名联合动力（95.12亿元）的约12.47%；营收结构高度聚焦主业，汽车智能驾驶感知系统贡献收入11.14亿元，占比达93.92%，智算系统收入6654.87万元占比5.61%，租赁及物业、其他业务收入分别为291.63万元、271.55万元，占比仅0.25%、0.23%。当期公司实现净利润3081.2万元，行业排名第28位，低于行业平均数1.14亿元与行业中位数6626.86万元，仅为行业净利润榜首均胜电子（8.68亿元）的约3.55%、第二名新泉股份（4.14亿元）的约7.44%。

指标类别 具体指标 豪恩汽电当期数值 行业对标情况 营收表现 2026年上半年营业收入 11.86亿元 行业排名25/40，低于行业均值28.87亿元、中位数17.95亿元，头部均胜电子、联合动力分别达280.91亿元、95.12亿元 营收结构 汽车智能驾驶感知系统 11.14亿元 营收占比93.92% 营收结构 智算系统 6654.87万元 营收占比5.61% 营收结构 租赁及物业 291.63万元 营收占比0.25% 营收结构 其他业务 271.55万元 营收占比0.23% 利润表现 2026年上半年净利润 3081.2万元 行业排名28/40，低于行业均值1.14亿元、中位数6626.86万元，头部均胜电子、新泉股份分别达8.68亿元、4.14亿元

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1便携式摄像头支架平面度检测装置及检测方法发明专利公布CN202610819422.42026-06-08CN122729798A2026-09-11罗小平、林国维2机动车倒车轨迹线拟合及显示方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610794113.62026-06-03CN122618007A2026-08-21罗小平、杨新东3雷达数据增益处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610736450.X2026-05-26CN122469313A2026-07-28罗小平、查海朋、何振兴、谭正4机动车侧边障碍物地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610656613.32026-05-13CN122506566A2026-08-04罗小平、张子祥5毫米波雷达的3D数据标注方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610617637.82026-05-07CN122493076A2026-07-31罗小平、唐浪、吴孟6多毫米波雷达数据采集同步系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571019.42026-04-28CN122496137A2026-07-31罗小平、鲁黎、杨竹溪7基于超声波与环视语义分割的地图构建方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610547877.52026-04-23CN122410535A2026-07-17罗小平、张伦8超声波传感器（一字型）外观专利授权CN202630105475.02026-03-10CN310111437S2026-07-24罗小平、张红导、陈森秀、谢涌铁9摄像头模组（带护线支架）外观专利授权CN202630102735.92026-03-09CN310113877S2026-07-24罗小平、林国维10摄像头安装支架外观专利授权CN202630097340.42026-03-05CN310113911S2026-07-24罗小平、易康11毫米波雷达（77G角雷达）外观专利授权CN202630097341.92026-03-05CN310111405S2026-07-24罗小平、罗国平12监控摄像头（车载）外观专利授权CN202630069570.X2026-02-06CN310105232S2026-07-21罗小平、王自强13基于分层密钥管理的汽车电子加密处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144404.02026-02-02CN122001647A2026-05-08罗小平、刘宁宁14机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610125361.12026-01-29CN121934541A2026-04-28罗小平、叶锋15智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610089556.52026-01-22CN121871579A2026-04-17蔡军、罗小平16基于机动车全景分割图像的动态栅格地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511921692.82025-12-18CN121685257A2026-03-17罗小平、杨荣杰17车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511900125.42025-12-16CN121734432A2026-03-27罗小平、苗涵琪18车载摄像头（DMS）外观专利授权CN202530729927.82025-12-10CN310008889S2026-05-29罗小平、张均辉19车载转接盒外观专利授权CN202530713809.82025-12-03CN309984058S2026-05-15罗小平、苏邦20超声波传感器（S型）外观专利授权CN202530713810.02025-12-03CN309982356S2026-05-15罗小平、吴泽民21弹性波雷达（车载型）外观专利授权CN202530713814.92025-12-03CN309982357S2026-05-15罗小平、罗东辉、陈森秀22车载摄像头关键参数数据存储及管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511800931.42025-12-02CN121742757A2026-03-27罗小平、罗名升、廖振良、傅渤雅、张荣建、张博宇23车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511775492.62025-11-28CN121656999B2026-08-28罗小平、廖仙华、谢基映、李力新24机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511754379.X2025-11-26CN121557993B2026-09-11罗小平、郭倩25车载摄像头发明专利实质审查的生效、公布CN202511700943.X2025-11-19CN121815053A2026-04-07罗小平、葛玉武26可插拔式存储卡写速率监测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511693182.X2025-11-18CN121764400A2026-03-31罗小平、罗志波27机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511655286.12025-11-12CN121482271A2026-02-06罗小平、刘洋、傅泉砜28行波阵列天线的设计方法及行波阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511646139.82025-11-11CN121328337A2026-01-13袁海平、罗小平29车载摄像头、车载摄像头参数远程调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614201.52025-11-06CN121442191A2026-01-30罗小平、罗名升30车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610432.92025-11-05CN121482739A2026-02-06罗小平、张育华、王家才31基于编码超声波雷达识别车辆侧边对象噪点的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610435.22025-11-05CN121578310A2026-02-27罗小平、何建军、欧纲勋32机动车道路航迹分裂优化方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511610582.X2025-11-05CN121438566B2026-07-24罗小平、杨竹溪、易威33机动车驾驶辅助系统的数据回灌仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511583962.92025-10-31CN121459443A2026-02-03罗小平、林志强34机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511544399.42025-10-28CN121106204A2025-12-12罗小平、蔡军、陈华杰35车载UWB定位模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511552152.72025-10-28CN121193279A2025-12-23罗小平、查海朋、何振兴36机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511545212.22025-10-28CN121275007A2026-01-06罗小平、蔡军37Linux系统的寄存器读写方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552077.42025-10-28CN121326793A2026-01-13罗小平、曾令雷、朱冰38驾驶员监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511552243.02025-10-28CN121404274A2026-01-27罗小平、麦福利39车载应急供电电路实用新型授权CN202522271915.22025-10-28CN224746321U2026-09-11罗小平、张育华40车载摄像头实用新型授权CN202522225200.32025-10-21CN224746593U2026-09-11罗小平、王自强41车载摄像头及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496122.92025-10-20CN121056723A2025-12-02罗小平、王自强42车载摄像头实用新型授权CN202522210741.92025-10-20CN224746595U2026-09-11罗小平、王自强43车载TOF模组发明专利公布CN202511474800.12025-10-15CN120993429A2025-11-21罗小平、李鹏勇44摄像头总成（变种1和2）外观专利授权CN202530597128.X2025-10-11CN309909990S2026-04-10罗小平、王自强45车内监控摄像头实用新型授权CN202522143556.22025-10-10CN224684276U2026-08-25罗小平、麦福利46智能监控摄像头（车载）外观专利授权CN202530591072.72025-10-09CN309901199S2026-04-07罗小平、王自强47车内监控摄像头模块实用新型授权CN202521937940.32025-09-09CN224571314U2026-07-28罗小平、麦福利48机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511235682.92025-09-01CN120986388A2025-11-21罗小平、郭倩49车载雷达（6PIN涉水探测款）外观专利授权CN202530506713.42025-08-26CN309883203S2026-03-31罗小平、刘小健50雷达探头（机器人避障）外观专利授权CN202530498952.X2025-08-22CN309856908S2026-03-20罗小平、罗东辉、陈森秀