国家知识产权局信息显示,成都中科星辰信息技术有限公司申请一项名为“一种基于圆锥扫描反馈增广量测矩阵的卫导/惯导组合滤波方法、设备及介质”的专利,公开号CN122753356A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于圆锥扫描反馈增广量测矩阵的卫导/惯导组合滤波方法,包括:周期性获取卫星终端在圆锥扫描过程中确定的姿态调整值序列;判断姿态调整值序列是否处于稳定态,若处于,则确定稳定的姿态调整值;若不处于,则舍弃;建立卫导/惯导组合滤波的卡尔曼滤波状态空间模型;若存在确定的稳定的姿态调整值,则将其与卫星终端获取的速度信息和位置信息同时作为量测信息,输入至卡尔曼滤波状态空间模型完成滤波;反之,则直接将卫星终端获取的速度信息和位置信息作为量测信息,输入至卡尔曼滤波状态空间模型完成滤波。本方法将独立工作的信号处理部分融合,提升了姿态的精度,同时不需要增加额外的硬件模块,控制了产品成本。
天眼查资料显示,成都中科星辰信息技术有限公司,成立于2024年,位于成都市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3692.1539万人民币。通过天眼查大数据分析,成都中科星辰信息技术有限公司参与招投标项目5次,专利信息18条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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