没有轮子,没有腿,只有一个能滚进月球最暗陨石坑的球
机器球三号(RoboBallIII)被设计成能够沿着陡峭的陨石坑斜坡滚落,而传统的漫游车在这种情况下可能会被困住或翻倒。
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没有轮子,没有腿,只有一个能滚入月球最黑暗陨石坑的球体——得克萨斯农工大学RAD实验室
在得克萨斯州一个泥泞的采石场,一台奇特的机器最近完成了一系列测试,这些测试有望在未来帮助科学家抵达月球上一些最难到达的区域。这台机器人在岩石上弹跳,穿越崎岖不平的地面,而且它既没有轮子也没有腿,却能够持续移动。
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这台由得克萨斯农工大学的研究人员开发的机器,看起来更像一个巨大的充气球,而非传统的月球车。但其独特外形背后有着一个明确的目标:探索月球南极附近的永久阴影坑,这些地方的极端地形和温度让机器人任务变得格外困难。
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传统月球车通常采用轮式结构并保持直立姿态。在覆盖松散物质的陡坡上,它们容易失去抓地力,陷入困境甚至翻倒。而球形机器人则完全避免了这一风险,因为它不会翻转到错误的一侧。
一种设计用于滚入普通漫游车无法到达之处的机器人
RoboBallIII的设计理念基于一种简单的策略转变:机器人不再试图谨慎地驶过每一个障碍物,而是利用自身的外形来穿越复杂地形。
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德克萨斯农工大学团队提出的任务概念是,先用常规月球车将RoboBall运送到月球陨石坑边缘,然后将其释放至坡面。进入陨石坑后,球形机器人将采集样本,并通过小型火箭动力容器将样本送回坡上。