北京
北京商报讯（记者 王天逸）9月14日，宇树科技发布升级版人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互、续航配置三大维度升级，标准版含税售价9.5万元，面向科研场景的G1+ EDU版售价未公布，需联系咨询公司销售团队。
运动性能上，新增+2 DOF颈部结构，俯仰范围-25°至36°、偏航可达±110°；核心电机全面升级：肩/腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。
感知交互上，采用双目+广角单目双视觉系统：双目基线60mm、200万像素，视场角水平110°；广角单目分辨率1920×1080、30fps，水平视场117°；配合3D激光雷达、腹部广角相机强化空间感知能力。头部集成5个触摸点，配备前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位与降噪，腰部搭载双10W扬声器。
续航与规格上，背部新增DC54.6V/5.7A外部供电口，可外接电源持续运行；沿用9000mAh快拆锂电池，标称续航约2小时，支持OTA升级、WiFi6与蓝牙5.2。整机高约134cm、重约35kg，标准版共25个关节自由度，手臂最大负载3kg；EDU版扩展至25+45自由度，可选3自由度腰部、7自由度灵巧手，手臂负载提升至4kg，支持选配高算力模组二次开发，保修期延长至18个月。
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