9月14日,地瓜机器人与极佳视界正式宣布达成战略合作。极佳视界输出世界模型、具身基础模型及场景落地能力,地瓜机器人提供端侧AI算力平台、算法工具链与机器人生态资源,双方将以开源具身基础模型GigaBrain0.7与旭日S600算力平台为核心,打造软硬一体化端侧具身智能方案,加速世界模型驱动的机器人技术落地家庭、工业、商业服务等真实场景。
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在传统机器人开发模式下,模型、算力硬件、机器人本体、场景数据分属不同体系,算法效果很难复现到实体设备。本次合作打通具身智能全链路,构建起“世界模型大脑+端侧具身大脑+端侧大算力底座+真实本体执行闭环”完整架构。
这套分工闭环中,GigaWorld负责虚拟场景生成、动作预判与失败样本复训。GigaBrain0.7充当端侧具身大脑,完成语言理解、空间感知、任务拆解与实时决策。GigaWorldPolicy输出动作策略,地瓜机器人旭日S600承担端侧多模态推理、轨迹规划、数据采集等计算工作。Maker、拾光等实体机器人本体完成物理世界任务执行,并把现场数据回流,反哺模型迭代,形成感知决策执行复训的完整闭环。
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据介绍,GigaBrain0.7是极佳视界8月对外开源的新一代具身基础模型,采用世界模型驱动的技术路线,把世界模型纳入机器人实时决策流程,实现“先预演判断,再执行动作”。在RoboColiseum仿真评测中,该模型拿下指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四项评测第一,发布后登上Hugging Face趋势榜首位,全部代码、模型与数据集对外开放。依托跨本体知识迁移能力,该模型具备适配多种机器人硬件的基础条件。
作为地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰算力底座,旭日S600拥有560TOPS算力,多核异构架构可支撑VLA、VLM、具身大模型在端侧稳定运行。双方将针对GigaBrain0.7完成模型量化、算子适配、推理加速、内存与功耗调优,进一步降低端侧运行延迟,提升整机稳定性,完成在机械臂、移动底盘、多类人形本体上的上机实测。
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极佳视界创始人兼CEO黄冠表示,具身智能的核心,是让机器人理解物理世界、预判行为后果并且可以持续自我进化。旭日S600提供了扎实的端侧算力与工程底座,能够推动世界模型走出实验室,从演示效果转向可交付、可复用的实际产品。
地瓜机器人CEO王丛认为,2026年世界模型、具身大脑已经成为机器人产业化的关键。本次合作打通模型研发、端侧部署、本体执行到商业落地全链条,将加速具身智能从技术原型走向规模化商用。
下一步,双方将持续迭代联合样机、开发者套件与行业POC参考方案,不断优化任务成功率与端侧推理效率,压缩落地成本与周期,推动具身智能技术在工业制造、家庭服务、商业服务及开发者生态实现规模化落地。
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