北京
9月14日消息，宇树科技今日正式发布新一代人形机器人G1+。作为G1系列的升级产品，G1+围绕运动性能、感知交互以及智能体验三大方向带来多项改进，在保持原有产品定位的基础上进一步提升机器人在科研、展示及持续运行等场景下的综合能力。
根据宇树科技公布的价格，G1+标准版含税售价为9.5万元，面向科研和深度开发需求的G1+ EDU版本目前暂未公布具体售价。
人形机器人G1+此次加入了全新的+2 DOF颈部结构，俯仰范围约为-25°至36°，偏航范围最高达到±110°，机器人在环境观察和人机交互时能够实现更加灵活的头部运动。
同时，G1+对关节电机系统进行了升级。其中肩部和腰部电机峰值扭矩提升110%，在相同扭矩条件下发热降低72%;手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热降低30%;大腿电机同扭矩发热降低28%。
官方表示，G1+继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并通过局部风冷、工业级交叉滚子轴承以及双编码器等设计，在响应速度、负载能力和长时间运行稳定性之间取得平衡。
感知方面，G1+采用【双目+广角单目视觉】系统，同时配备3D激光雷达及腹部广角相机。其中双目相机采用60mm基线、200万像素规格，水平视场角达到110°;广角单目相机分辨率为1920×1080，支持30fps拍摄，水平视场角达到117°。
宇树为机器人G1+头部增加5个高灵敏度触摸点，用户轻触即可触发相应对话或动作。远场语音则采用前4后2的六麦克风阵列，并支持声源定位、降噪和回声消除，同时可以外接无线麦克风。
针对科研、展示等需要长时间在线运行的场景，G1+新增背部外部供电接口，可在电池供电之外持续获得电力。它采用13串锂电池方案，配备9000mAh可拆卸智能电池，标配54V/5A充电器，官方标称续航时间约为2小时。此外，G1+还支持OTA升级、Wi-Fi 6、蓝牙5.2，并搭载8核高性能CPU。
宇树人形机器人G1+整机重量约35kg，站立状态尺寸约1340×450×200mm，折叠后约690×450×300mm;标准版提供25个关节电机自由度，手臂最大负载约3kg。
值得注意的是，面向科研开发的G1+ EDU版本在此基础上进一步扩展至25+45自由度，并支持3自由度腰部、7自由度灵巧手以及多品牌高算力模组，同时将手臂最大负载提升至约4kg，并支持二次开发。
从此次升级来看，宇树科技并未单纯追求更复杂的机器人形态，而是进一步强化运动控制、热管理、感知以及持续运行能力。随着人形机器人逐步从展示和实验室走向更加复杂的实际应用场景，这些基础硬件能力才是决定产品能否真正落地的关键。
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