北京
IT时代网9月14日消息，宇树科技今日宣布对人形机器人G1进行大版本升级，正式推出G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性完成6项升级，标准版含税售价9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布。
具体来看，G1+在头部引入新增2个自由度的颈部结构，俯仰范围约负25度至36度，偏航可达正负110度，机器人在观察环境与交互时头部转动更加自然。整机电机系统同步升级：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。
感知层面，新品采用双目加广角单目的双视觉系统，双目相机基线60毫米、200万像素，视场角为水平110度、垂直80度、对角125度；广角单目分辨率1920×1080@30fps。配合3D激光雷达与腹部广角相机，立体深度与空间理解能力得到补强。
交互方面，头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，可外接标称50米传输、80dB信噪比的无线麦克风，腰部配置双10W扬声器。
针对科研、展示等长时间在线场景，G1+背部新增外部供电口，规格为DC 54.6V、5.7A；电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。整机保留OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2、8核高性能CPU与手持式遥控器，站立含臂厚约1340×450×200毫米，整机约35公斤。G1+ EDU在同本体基础上扩展至25+45自由度，可选配7自由度灵巧手，保修期由标准版8个月延长至18个月。
编辑：刘宁
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