从参赛机器人到产业机器人——大连机器“海碰子”即将正式上岗

参赛选手“猫鲨”正在“集训”中

经国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，2026年第十届全国水下机器人大赛将于9月17日至20日在我市举行。十年赛事汗水"泡"出来的水下机器人产业生态样本——智慧海洋信息科技公共创新平台也即将结出硕果。今年，随着大连水产品的秋捕季的开启，平台研发的水下机器人有望从实验室走上生产线，正式量产并投放市场，为我市海洋牧场产业注入新动力。

大连造产业化机器人即将赴赛竞技

2025年8月，智慧海洋信息科技公共创新平台正式挂牌。这个产学研用一体化公共创新平台是由大连海事大学、大连獐子岛海洋发展集团有限公司牵头，联合辽宁省水下机器人工程研究中心、辽宁省海底环境科学数据中心、大连星海湾实验室、大连市水下机器人工程研究中心、大连海发智能装备有限公司等单位共同组建的。作为平台的产业化抓手，2026年大连海发智能装备有限公司开工建设6000余平方米渔业智能机器人中试基地。这意味着高校的算法与样机，可以直接进入国资平台的中试线，小批量量产、走向市场。该公司副总经理徐旭介绍，预计在今年海产品秋捕季期间，该生产线制造的首批专事海珍品捕捞的水下机器人将正式投放市场。

徐旭说，智慧海洋信息科技公共创新平台不是一个“新盖的楼”，而是把十年大赛跑出来的技术、人才、海况数据、企业需求，打包成一套"开放共享、产学研用一体化"的公共创新载体。立足黄渤海近浅海特色产业带，平台主攻海洋环境感知、水下目标探测、海洋作业技术及装备、海洋科技服务产业四条线，提供技术研发、装备评测、数据支撑、成果转化一体化服务。

智慧海洋信息科技公共创新平台的水下机器人实验室位于大连海事大学校园内。在长27米、宽7米的训练水池内，机器人“猫鲨”潜入水底，稳稳地夹起“眼”前的扇贝并放入随身的储物舱内。这个重65公斤左右的“重量级选手”是大连海发智能装备有限公司联合大连海事大学组队参赛的产业化机器人，在原来的海事大学团队研发的样机基础上进行产业化改造，增加了双目视觉识别技术，能判断海产品的位置、大小等信息，采捕的效率和准确率更高。同时，机械手实现了升级，关节更加灵活作业面积和作业效率都有所提升。

带队老师、大连海事大学信息科学技术学院副教授刘安良介绍，在即将开赛的全国水下机器人大赛上，“猫鲨”将参加水下作业、人机协同、自主抓取三个赛道的竞技。目前团队正在加紧调控，力求让猫鲨进入最佳的参赛状态，同时队员们也针对今年的赛事规则进行有针对性的操作训练。

“大连智慧海洋信息科技公共创新平台建立之后，我们团队在研发过程中可以直接接收到来自市场层面的反馈。这对机器人实用性方面的调整很有帮助。”刘安良以“猫鲨”最新版的功能升级举例说，此前团队带着它去海洋牧场下水进行实战练习，与养殖户沟通发现，他们特别关心水下机器人下潜上浮一次，能带上来的“货量”有多大。根据此类需求，研发团队调整了水下机器人的储物舱大小。这不是简单的“换筐”，意味着机身结构和动力单元都需要进行相应的调整。另外，对于自主抓取赛道，团队也对猫鲨的装备、算法都进行升级，进一步提升其抓取能力和效率。

“海鹰”将取代“海碰子”潜水捞海参

“高校科研团队的优势是盯住一个关键点不断深入研究、突破，但缺乏对工艺、成本、耐用性等方面的考量和把控。”徐旭说，放到平台之上，科研成果有落地的应用场景，又有资本投资的产业化基础，可以在实验室里直接完成“样品”向“产品”转化的过程，而不会脱离市场需求的实际。企业在算好能够与市场需求相匹配的“经济账”之后，再把这个“账本”反馈给科研团队，最终形成一个成本可控、生产效率可控的产品，顺利供应给市场。

徐旭介绍，此前，平台研发的多款水下机器人已经“养”到了产业级，并担任起水下监理、管道巡检等多项工作。面向海洋牧场的海珍品捕捞机器人“海鹰”系列，已在獐子岛真实牧场常态化作业：它在底播区自主巡弋，识别定位海胆、海参、扇贝，机械臂平均4秒即可完成一次精准抓取。

“大连海参采捕依靠的蛙人‘海碰子’，现在正面临断代的情况。”徐旭说，目前从业者数量越来越少，年龄结构也趋于老化，60岁以下的“海碰子”已经很稀缺，行业的作业风险正在增加，常年潜水引发的呼吸系统、骨骼系统等方面的职业病发病率较高。而且，人体有承受限度，潜入30米以上的深度作业比较困难，一般都只能在10——20米的近海进行采捕。水下机器人“员工”设计潜水深度都在百米以上，相当于增大了海产养殖企业的作业范围。

徐旭表示，海珍品捕捞机器人应用场景很实在——春参捕捞、海胆采捕、扇贝底播收获、海星清理，过去全靠潜水员下潜，如今一台机器人跟着一条船，2名操作手即可替代2–3名潜水员，作业窗口从"看天看海"扩展到全天候，既把人从高危、高强度水下劳动中解放出来，也让牧场收获节奏可控、品质稳定。这款机器人芯片、算法等都是在国产平台自主化研发的。此前，机器人的“大脑”“小脑”等控件信息都装在岸上的计算机里，通过缆线和机器人联接。如今，这些都内嵌进了机器人的航空舱里，不需要借助外部进行辅助工作，意味着该款机器人向具身智能方向又进了一步。

半岛晨报、39度视频记者苏琳文/图