张展：从数据驱动到结构驱动——�...

来源：市场资讯

　　服贸会专题活动“物理AI与具身智能机器人创新生态交流会”于2026年9月11日在京举办。知跃空间智能联合创始人、COO张展出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　大家好，我是知跃空间智能的张展。今天和大家分享的主题是《从数据驱动到结构驱动：类脑智能下的具身模型新阶段》。我们团队长期深耕类脑智能与具身智能的交叉领域，核心目标非常明确：跳出传统 AI 的数据驱动瓶颈，从生物神经元真实计算机制出发，重构 AI 底层逻辑，打造拥有中国自主知识产权的新一代智能范式，探索下一代通用智能的全新路径。

　　为什么要走这条路？我们先看当下的行业现状。在语言、图像等离身智能领域，大家靠堆数据、堆算力的 Scaling Law 路线，已经实现了智能涌现。但当我们把这条技术路线迁移到具身智能、让机器人和三维真实世界交互时，就遇到了根本瓶颈。

　　当下主流的 AI，本质是 “数据喂出来、算力堆出来、云端跑出来” 的被动智能：环境感知不够灵敏，空间推理能力不足，跨场景泛化能力弱，人机交互不够自然，高度依赖预训练，灵活性极差，始终突破不了通用智能的边界。

　　而反观人类，大脑仅 20 瓦的超低功耗，就能驱动 860 亿个神经元，不需要海量数据预训练，不需要庞大算力支撑，就能实时感知新环境、适应新场景、动态捕捉变化。包括 OpenAI 前 CTO 伊利亚也提出过相同判断：通用智能的终极形态，是具备类似生物学习机制的智能体，能在环境中自主学习、自主进化。

　　这让我们笃定一个核心结论：真正的通用智能，不是训练习得的，而是生物结构自然涌现的。智能的根源，是单个神经元的计算逻辑、神经网络的连接结构，再加上生命进化出的躯体形态，三者共同作用的结果。

　　沿着这个判断，我们在两个维度持续技术进阶：一是网络规模的进阶，从最简单的线虫 300 个神经元，到果蝇、斑马鱼几十万神经元，再到小鼠上亿神经元，最终向人类 860 亿神经元的规模推进；二是单个神经元复杂度的进阶，从线虫的简单结构，到人类大脑的复杂结构，不断提升单个神经元树突、轴突的计算精细度。

　　目前我们是全球唯一专注生物全脑精细神经建模的公司，定位就是和具身智能结合，为机器人提供 “大小脑系统” 的研发与落地，推动人工智能从传统的参数、数据驱动，迈向结构驱动的全新阶段。

　　2024 年底，我们的第一项里程碑成果落地：用精确的数学方程，完整复刻了线虫全部 302 个神经元以及整套神经网络，这项成果成功登上 Nature 子刊封面，为我们的类脑建模筑牢了权威技术底座。更重要的是，我们在学界首次完成了完整闭环 —— 从环境感知、神经网络处理，到驱动躯体每一块肌肉形成动作，再反馈回环境，验证了生物神经结构驱动行为的完整路径。

　　在线虫模型成功落地之后，我们迭代升级，攻坚更高级的果蝇神经系统。今年初火爆全网、获得马斯克点赞的 EonSystem 公司，仅实现了基础的数字果蝇网络仿真；而我们精准复刻了果蝇神经元与完整连接组，迭代出更精确、更动态的生物神经元运算模型，实现了对行业前沿技术的全面超越。

　　依托自研的仿真器，以及我们刚在 WRC 世界机器人大会上发布的类脑仿生训练平台 DeepSoma，我们将数字果蝇嵌入真实的动态物理环境。它无需任何数据预训练，无人工规则编程，靠原生的生物神经结构，就能自主感知环境、主动避障起飞、自适应运动，完美复刻了真实的生物级智能。

　　我们最核心的突破，是用这套原创的生物体系赋能机器人本体。把线虫、果蝇的成熟神经结构迁移到工业机器人上，彻底告别海量数据训练和重度算力依赖，让机器人在真实作业场景中自主涌现全新的自适应行为 —— 在末端执行的厘米甚至毫米空间里减少抖动，找到最合适的路径和位置完成动作，落地了行业独有的 “靠结构涌现行为” 的全新技术范式。

　　目前这套技术已经在两个典型场景完成落地验证：一个是半导体 SMT 线边仓的料盘抓放操作，另一个是零售场景的拣选作业。我们还在进一步搭建更复杂的神经环路，形成 “原子动作库”，未来将用低功耗、免预训练的方式，驱动双臂甚至多协作臂完成更复杂的任务。

　　和全球同赛道的标杆企业对标，我们的技术优势非常清晰：MIT 背景的 Liquid AI 团队，仅提取线虫 17 个神经元的网络结构，就让无人机在无任何预训练的情况下，实现了平稳飞行、避障和动态目标跟踪；EonSystem 复刻果蝇神经结构后，智能体在仿真环境中自主完成了觅食、避障、梳理毛发等行为。而我们的技术，在神经元精细度、完整连接组复刻、真实物理环境落地三个维度，都实现了全面领先。

　　能走到今天，离不开我们顶尖的团队与深厚的产学研支撑。

　　我们的创始人钱博士，是哥伦比亚大学应用数学与应用心理学双博士，曾在波士顿动力从事机器视觉研发，回国后主导过多款量产产品开发，拥有丰富的产业化经验。我本人毕业于中国科学院大学，此前在中科院重点实验室从事成果转化，是连续创业者，带领团队完成过多轮数千万级融资。我们的 CTO 孙老师，北大元培基础物理出身、哥伦比亚大学机械工程博士，是北京市杰出人才，也是小米第一代机器狗CyberDog、第一代机器人CyberOne 的算法总监，曾获小米百万美金大奖。

　　项目层面，我们斩获 2024 年 HiCool 全球创新创业大赛二等奖，入选央视 “赢在 AI+” 全国总决赛八强，入选全国颠覆性创新技术专项储备库，深度参与工信部类脑智能产业图谱编制与未来智能赛道揭榜挂帅工作。

　　资本市场和产业端也高度认可我们的路线：成立两年，我们已完成六轮融资，累计融资金额数亿元。

　　最后我想说，我们的愿景很清晰：用中国原创类脑技术，重新定义全球通用智能新范式。

　　我们相信，从数据驱动走向结构驱动，是下一代通用智能的必然方向。我们也会持续扎根脑科学底层创新，让低功耗、强自适应的智能本体走进千家万户，为中国在全球智能赛道上走出一条自主可控的全新路径。