赵于莉：从赛场金牌到产业落地

来源：市场资讯

　　服贸会专题活动“物理AI与具身智能机器人创新生态交流会”于2026年9月11日在京举办。北京银河通用机器人有限公司首席战略官赵于莉出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　大家好，非常荣幸参加本次论坛，也借此机会向大家汇报银河通用的最新进展。今天我分享的主题是《从赛场金牌到产业落地》。

　　刚刚结束的北京人形机器人运动会备受关注。尤其是在田径领域，机器人已经突破了人类世界纪录。但除了这些竞技项目之外，还有一个赛场值得更多关注——场景赛。

　　今年场景赛在筹备初期，主办方北京市经信局和体育总局充分吸取各方建议，对比赛提出了非常高的要求。其初衷，就是希望真正给机器人提出类似人类工作能力的挑战。由于赛题难度很高，今年依然允许部分团队采用遥操作方式参赛，同时对坚持自主操作的团队给予更高激励。

　　银河通用是为数不多坚持采用具身智能大模型参赛的企业之一。我们认为，行业真正需要的就是这样具有挑战性的赛道，把真实复杂的任务作为检验机器人能力和应用落地水平的试金石。

　　开幕式上，我们也是为数不多以“干活机器人”形象入场的方阵，更是唯一一个现场展示机器人自主打网球的团队。我们与网球世界冠军郑洁进行了一场对拉。郑洁毫不留情，从前场、后场不同角度连续吊球，机器人都能够完成接球。在3万名现场观众的见证下，我们连续完成了100多个回合的对拉。

　　本届运动会上，我们参加了三个现场比赛环节，也是整个运动会中最具挑战性的项目，分别是家庭、餐饮和商超场景。这三个项目我们全部夺得金牌，并且均以全自主方式、最快速度完成。

　　其中，家庭场景尤其值得展开。家庭服务一直是人形机器人走向终端应用的终极梦想，每个人都希望未来人形机器人能够进入家庭，帮助人们解决大量繁杂的日常工作。

　　这次比赛的家庭场景是在真实场地中进行的，除了两名参赛技术选手，其他人员都无法进入比赛区域。机器人面对的也不是固定、标准化的任务，而是需要在真实环境中自主理解和完成工作。

　　比如面对不同类型的衣服、裤子，机器人会先自主学习如何将衣物抖开，再进行后续整理。在整个自主参赛过程中，任务还会随时发生变化。比如听到门铃响，机器人需要及时响应，前往门口取回包裹，并将其放到指定位置。

　　餐饮场景同样具有很高的挑战性。热食非常容易在抓取过程中被夹坏，而微波炉操作、柜门开合等任务，又涉及大量精细化动作，对机器人的感知、操作和控制能力都提出了很高要求。

　　商超则是银河通用一直坚持落地应用的领域。目前，我们已经在全国部署了200个银河太空舱。这次比赛进一步对我们最新的技术进行了现场验证：机器人不仅能够完成取货，还能够进行补货、理货，并实现整个流程的自动化。

　　例如，当货架上出现商品摆放错位时，机器人可以完全基于视觉感知发现问题，并自主将商品调整到正确位置。更重要的是，这些错位商品是由裁判员在机器人进场之前随机摆放的，每台机器人进入场地时面对的问题都不完全相同。

　　最终，在商超场景赛中，银河通用包揽了金、银、铜三枚奖牌。

　　整个比赛过程中，我们的技术团队坚持采用具身大模型进行全自主操作。行业中有很多不同的机器人操作技术路线，采用传统规控方法也可以完成部分任务，但银河通用坚持用银河星脑具身大模型完成整个比赛过程。最终，三个环节均以全自主、最快速度完成，并取得接近满分的成绩。

　　网球方面，这一次我们也实现了机器人与人类对打能力的进一步突破。

　　今年3月份，我们第一次发布机器人网球技术时，机器人已经可以完成十几个回合的连续对打。这一次，一台机器人与两名人类选手连续完成了100多个回合的对打。今天来看，真正限制机器人持续打网球的瓶颈已经不再是算法，而是电池续航——理论上可以一直打到电量耗尽。

　　在这个过程中，机器人不仅展示了极限救球能力，可以在场地内持续奔跑；即使在救球过程中摔倒，也能够迅速自主起身，继续完成比赛。

　　在3万名现场观众的见证下，我们连续完成了130多个回合的对打，并创下新的世界纪录。而且这是一台机器人对阵两名人类选手，挑战难度更高。

　　这段视频在海外并没有进行专门传播，却收到了马斯克、安德鲁·康等海外科技界人士的关注和惊叹。马斯克评价这一表现“insane”。这也意味着，中国具身智能正在全球舞台上逐渐形成自己的技术品牌。

　　我们把这一刻称为“AstraTennis”。

　　十年前，AlphaGo战胜李世石，实现了人工智能在围棋领域对人类顶尖水平的突破。十年后的今天，我们希望通过AstraTennis，让机器人真正实现与人类进行高水平运动对抗，并以明年达到能够与人类运动会竞技水平相匹敌为目标。

　　但话题回到产业。银河通用的最终目标，依然是用具身智能赋能产业化，实现真正的落地应用。

　　我们认为，目前行业的拐点已经出现，具身智能正在进入规模化应用快速增长的阶段。

　　过去谈到机器人规模化应用，大家关注最多的是“大脑”，也就是机器人的智能能力。但银河通用并不只做“大脑”。我们的团队已经在这个领域扎根十年，是一支真正的行业老兵团队。十多年前，我们就开始从事人形机器人研发，在机器人量产、可靠性以及供应链管理方面积累了成熟经验。

　　因此，银河通用真正打造的是一个“三位一体”的体系。

　　第一，从真实应用场景出发，设计机器人的产品和应用逻辑；第二，通过真实应用产生的数据闭环，持续驱动具身大模型，真正实现泛化能力和通用性；第三，在整体硬件可靠性和量产能力方面，已经完成超过两年的实际应用验证。

　　这一体系背后，是银河通用完整的全栈技术能力。

　　今年，很多国外朋友戏称银河通用有点像中国的“特斯拉”。机器人行业与新能源汽车行业确实存在很多相似之处：如果把硬件看作汽车的载体，那么具身基座大模型就相当于汽车的“引擎”。

　　而银河通用最擅长的领域之一，就是数据。

　　我们持续布局高质量数据基座建设，并围绕多维度、五层多元的数据结构，打造了超过200亿数据规模的具身智能数据基础设施，为这个新赛道持续向前发展提供支撑。

　　今年5月，银河通用发布了世界动作模型AstraBrain WAM。这一理念最早由团队于2025年3月在ICCV上提出，是全球首个世界动作模型理念。

　　世界动作模型希望将VLA与世界模型两条技术路径的优势进一步融合，让机器人不仅能够理解和预测环境，也能够理解自身在环境中的动作，并完成精准的物理交互。

　　AstraBrain WAM还解决了另一个重要问题，就是如何更加有效地利用不同质量、不同来源的数据。通过这种方式，我们能够进一步扩大数据利用范围，提升数据有效性，最终实现将数据“废料”转化为数据“燃料”。这是一个具有行业意义的技术突破。

　　在这一技术体系的驱动下，我们已经进一步验证了具身智能领域的Scaling Law。这也是为什么近期有越来越多专家和媒体朋友关注一个问题：具身智能的“ChatGPT时刻”，是否可能在未来2到3年到来？

　　我们的答案是，非常有可能。

　　今年世界人工智能大会期间，我们也零距离向观众展示了银河星脑的模型能力。

　　我们让机器人完成一个超长程的“做早餐”任务，并进行了全天8小时连续展示。这是WAIC现场持续时间最长的长程任务展示之一。整个任务包含多个复杂子任务，同时还能够随时接受来自现场观众的干扰和挑战。

　　比如，观众可以移动面包、挪动果汁杯等，机器人都需要重新感知环境、调整运动轨迹，并最终将任务闭环完成。整个过程中展示的，正是具身大模型在复杂真实环境中的鲁棒性。

　　今年世界机器人大会期间，我们还推出了双足机器人银河星仔。

　　推出银河星仔的一个重要原因，就是希望持续突破机器人全身运动控制的技术能力，并进一步探索全身运控算法的极限。银河星仔最大的亮点之一，是能够实现“边看、边想、边学习”。它能够通过观察人类表演学习舞蹈动作，并表现出高度拟人的运动能力。

　　今天，银河通用已经与德国博世、西门子，以及国内宁德时代等行业领军企业开展规模化合作。

　　今年5月特朗普访华期间，随行媒体来到中国。当时，他所访问的机器人企业中，只有一家是银河通用。当时有一位在美国拥有千万级粉丝的主播来到中国，他问我能不能去银河通用的展厅看一看。

　　我告诉他，我们没有展厅。银河通用是为数不多没有专门展厅的机器人公司之一。原因很简单，海淀的办公空间非常宝贵，我们希望把更多空间留给科研人员。

　　所以，我直接带他去了机器人的真实应用场景。我告诉他，与其看展厅里的机器人，不如去看看我们的药房和便利店，看看机器人究竟是如何在真实环境中工作的。

　　他参观了每一个场景，都非常震惊。

　　在其中一个场景里，他用英文向机器人下单：“May I order sausage please？”我们的Galbot用中文非常自信地回答他：“烤肠，8.88元。”

　　有人问，为什么机器人面对外国人还要用中文回答？

　　我说，这就是我们的文化自信。

　　这里就是我们的智慧药房。2024年9月，银河通用与美团合作开设了第一家智慧药房。中国电商和即时零售已经非常普及，很多人买药都会选择线上下单、20分钟送货上门，而这一高效服务的背后，需要大量劳动者支撑。

　　在这样的药仓里，商品通常摆放得非常密集，而且很多仓库位于地下室，没有窗户。24小时三班倒的工作非常辛苦。对于经营者而言，另一个现实问题是，劳动者在这种高强度、密集型环境中往往很难长期坚持，人员流失率较高。

　　所以，这类工作就是我们所说的“苦活、脏活、累活”，也是非常需要人形机器人辅助完成的工作。

　　对于药剂师而言，他们真正的职责应该是为患者提供专业的用药指导，而不是每天花大量时间整理货架、取药和打包。

　　如今，这些繁琐工作已经由银河通用机器人承担。目前，我们已经在超过33个城市、接近100家智慧药房门店实现应用。

　　我们的第一家门店于2024年9月开业，目前其中一台机器人已经连续不间断运行24个月。也就是说，我们已经完成了机器人常态化运营达到两年的实际验证。

　　这是我们的银河太空舱，相信大家也比较熟悉。目前，在颐和园、王府井、八达岭等场景都可以看到银河太空舱，已经部署在全国50个城市、200个点位。

　　这是我们的重载机器人Galbot S1，也是全球首个实现50公斤级负载能力的机器人。目前，Galbot S1已经进入西门子工厂应用。这两天央视财经也重点报道了我们与西门子的合作，因为它确实能够解决工厂中大量繁琐、重复的工作。

　　比如这样的物料搬运任务，过去需要工人在工厂内部反复往返几十次，累计行走数百米，消耗大量人力和时间。通过我们的机器人，可以实现整个搬运流程的自动化。

　　在这一过程中，从导航到目标识别、环境感知，都由具身模型自主完成。同时，我们在人机协作安全方面也进行了充分设计。工作过程中，无论有任何工人从机器人周围经过，机器人都能够通过360°环境感知及时识别并停止运动，为工人保持安全的工作空间。

　　此外，我们也已经在宁德时代工厂实现了落地应用，成为首个在宁德时代智慧产线上实现常态化自主工作的机器人。

　　宁德时代对于生产安全和任务完成率有非常高的要求，需要达到100%的完成率。此前，他们调研了多家人形机器人企业，但都没有达到其严格的应用标准。

　　这是因为宁德时代本身的自动化水平已经非常高，拥有全球4座灯塔工厂。剩下需要人工完成的，往往是一些更加繁琐、复杂，甚至涉及电芯等精密部件的高风险工作。

　　这些场景，正是人形机器人真正应该发挥价值的地方。

　　目前，Galbot S1已经在宁德时代工厂承担相关工作，并持续实现常态化运行。

　　以上就是银河通用近期最新进展的汇报和分享。

　　谢谢大家！